[发明专利]一种吊牌自动穿绳机

权利要求书

1.一种吊牌自动穿绳机，包括机架(5)，机架(5)上设有用于放置吊牌(11)的固定板(12)，所述的固定板(12)设有上下贯通的穿绳孔(13)，其特征是：所述固定板(12)的下方设有穿绳杆安装座(2)，所述的穿绳杆安装座(2)设有将吊绳穿过所述穿绳孔(13)的穿绳杆(202)；所述的吊牌(11)通过吸料组件抓取后放置在所述固定板(12)上，吊牌(11)上的穿绳孔(13)穿过所述的穿绳杆(202)；所述的穿绳杆安装座(2)上具有第一竖直凹槽(201)，所述的穿绳杆(202)滑动设置在第一竖直凹槽(201)内，在穿绳杆(202)的上端制有叉绳口(203)；所述的穿绳杆安装座(2)的一侧设有能直线运动的推绳块(204)，所述的推绳块(204)推动吊绳并将吊绳固定在第一竖直凹槽(201)与推绳块(204)之间；所述的穿绳杆(202)向上运动，通过叉绳口(203)捕捉所述吊绳后穿过所述的穿绳孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳机，其特征是：所述推绳块(204)与吊绳配合的表面具有与第一竖直凹槽(201)对应的第二竖直凹槽(205)；在推绳安装座(211)的两侧分别固定有叉绳板(214)，所述叉绳板(214)具有捕捉吊线的叉口(215)。

3.根据权利要求2所述的一种吊牌自动穿绳机，其特征是：所述的穿绳杆(202)滑动设置在升降导轨(206)上，所述的穿绳杆安装座(2)设有驱动穿绳杆(202)上下运动的穿绳气缸；所述的穿绳气缸为第一气缸(207)和第二气缸(208)构成的二级气缸组；所述的第一气缸(207)的缸体固定在穿绳杆安装座(2)上，第二气缸(208)的缸体固定在第一气缸(207)的驱动杆上，第二气缸(208)的驱动杆与穿绳杆(202)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳机，其特征是：所述的固定板(12)设置在折叠安装底板(1)上，在折叠安装底板(1)的一侧设有第一旋转气缸(101)，第一旋转气缸(101)的驱动杆连接有能压住吊牌(11)使吊牌(11)上穿绳孔(13)穿过吊绳的第一压料板(102)；所述折叠安装底板(1)的一侧设有第二旋转气缸(103)，第二旋转气缸(103)的驱动杆连接有能使吊牌(11)翻转折叠的第二折叠板(104)；所述折叠安装底板(1)的一侧设有第三气缸(105)，所述第三气缸(105)连接有能运动到最底层吊牌(11)上表面的第三压料杆(106)。

5.根据权利要求4所述的一种吊牌自动穿绳机，其特征是：所述第二折叠板(104)在初始状态位于最底层吊牌(11)的下方，最底层吊牌(11)放置到固定板(12)上后，第三气缸(105)控制第三压料杆(106)运动到最底层吊牌(11)上表面；其余吊牌(11)放置到固定板(12)上后，第二旋转气缸(103)控制第二折叠板(104)翻转，使最底层的吊牌(11)对折。

6.根据权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳机，其特征是：所述的机架(5)上设有能直线运动的送料座(6)，所述的送料座(6)上设有多个吸料组件；所述的吸料组件包括由气缸控制的能独立上下运动的真空吸盘(62)。

7.根据权利要求6所述的一种吊牌自动穿绳机，其特征是：所述的机架(5)设有定位机构，所述的定位机构接驳有模板(501)，定位安装板(503)或模板(501)在配合面制有开口变大的定位凹槽；所述的模板(501)上并排设有用于放置吊牌(11)的多个料仓(502)。

8.根据权利要求7所述的一种吊牌自动穿绳机，其特征是：所述的定位机构包括设于机架(5)上的定位安装板(503)，定位安装板(503)上设有定位气缸(505)驱动的固定卡爪(504)；所述固定卡爪(504)的中部与定位安装板(503)上的连接杆(506)转动连接，固定卡爪(504)的上部与定位气缸(505)的驱动杆转动连接，固定卡爪(504)的下部是与模板(501)扣合的固定部。

9.根据权利要求1所述的一种吊牌自动穿绳机，其特征是：所述机架(5)设有进绳安装板(4)，所述进绳安装板(4)的上表面设有第一伸缩片(401)，进绳安装板(4)的下表面设有第二伸缩片(402)；进绳安装板(4)设有穿过吊绳的进绳通道(403)，所述的吊绳在第一伸缩片(401)与第二伸缩片(402)之间输出；在进绳安装板(4)的一侧设有能直线运动的拉绳组件，所述的拉绳组件设有能抵靠第一伸缩片(401)和第二伸缩片(402)，并夹持第一伸缩片(401)与第二伸缩片(402)之间吊绳的夹料器。