[发明专利]自适应控制模块及具有其的植入式神经刺激系统

权利要求书

1.一种自适应控制模块，其用于植入式神经刺激系统中，所述植入式神经刺激系统包括刺激部，其特征在于所述控制模块包括：

刺激单元，其用于为所述刺激部提供负向刺激而产生负电荷变化量；

中和单元，其用于为所述刺激部提供正向刺激而产生正电荷变化量；

控制单元，于一预定刺激周期内，所述控制单元用于控制所述中和单元和/或所述刺激单元的输出而使得所述负电荷变化量的绝对值与所述正电荷变化量的绝对值相等。

2.根据权利要求1所述的自适应控制模块，其特征在于，所述刺激部包括刺激电极触点及对应的电容，所述控制单元用于控制所述电容两端的压差于任一预定刺激周期结束时为零。

3.根据权利要求2所述的自适应控制模块，其特征在于，所述控制单元包括与所述电容连接的复位单元，当所述自适应控制模块开始工作前，所述复位单元控制所述电容两端的所述压差为零。

4.根据权利要求1所述的自适应控制模块，其特征在于，所述负电荷变化量为刺激电流与刺激脉宽的乘积，所述正电荷变化量为中和电流与中和脉宽的乘积，其中，所述刺激电流、所述刺激脉宽、所述中和电流、所述中和脉宽包括预先设定的预设参数及自适应变化参数，当所述预设参数的至少其中之一发生偏移时，所述控制单元控制所述变化参数变化而使得于一预定刺激周期内的所述负电荷变化量的绝对值与所述正电荷变化量的绝对值相等。

5.根据权利要求4所述的自适应控制模块，其特征在于，所述预设参数包括所述刺激电流、所述刺激脉宽及所述中和电流，所述变化参数为所述中和脉宽。

6.根据权利要求5所述的自适应控制模块，其特征在于，所述刺激部包括刺激电极触点及对应的电容，所述控制单元包括比较器，所述比较器的正输入端及负输入端分别连接所述电容的两端，当所述正输入端及所述负输入端之间的压降大于零且处于下降趋势时，所述控制单元控制所述中和单元开启直至所述压降为零。

7.根据权利要求6所述的自适应控制模块，其特征在于，当所述压降大于零时，所述比较器的输出端输出控制信号。

8.根据权利要求7所述的自适应控制模块，其特征在于，所述中和单元包括控制所述中和单元开启/闭合的中和开关，所述控制单元还包括与所述比较器配合的与非门单元及与门单元，所述与非门单元的输入端至少与所述刺激脉宽连接，所述与非门单元用于输出使能信号，且所述使能信号同时输出至所述比较器的输入端及所述与门单元的输入端，所述与门单元的输入端还与所述控制信号连接，所述与门单元用于输出控制所述中和开关的开启/闭合的中和使能信号。

9.根据权利要求8所述的自适应控制模块，其特征在于，所述与非门单元的输入端还与延时信号连接，所述延时信号由一预定刺激周期内所述负向刺激及所述正向刺激之间的延时时间控制。

10.一种植入式神经刺激系统，其特征在于包括刺激部及如权利要求1-9中任意一项所述的自适应控制模块，所述自适应控制模块用于控制所述刺激部的输出。