[发明专利]一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置

权利要求书

1.一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，其特征在于，所述装置包括框架台、振动送料机构、X Y轴方向无杆电动滑台机构、气囊饰盖仿形夹具机构、夹具压装机构和Z轴伺服拧紧机构；框架台包括框架、大台板和四支撑立柱；振动送料机构固设于大台板台面中后方；XY轴无杆电动滑台装置包括四圆柱立柱、支撑板、导轨和电动滑台；立柱固设于大台板的四角位置，支撑板固设于四圆柱立柱顶部，导轨和电动滑台固设于支撑板上；气囊饰盖仿形夹具机构固设于大台板上，位于送料机构正前方；夹具压紧机构固设于气囊饰盖仿形夹具机构右方；Z轴伺服拧紧机构固设于电动滑台上表面；框架台包括框架、大台板和四支撑立柱；框架固设于大台板上方的四周；气囊饰盖仿形夹具机构包括夹具底座和气囊饰盖夹具，夹具底座固设于大台板上方，位于送料机构正前方，气囊饰盖夹具固设于所述夹具底座上；振动送料机构包括包括振动盘、带推杆气缸、螺母滑槽和螺母定位槽；振动盘固设于所述大台板上，带推杆的气缸和螺母定位槽通过立板均固设于所述大台板上；XY轴无杆电动滑台装置包括支撑板、滑动台板、伺服电缸、滑台导轨；伺服电缸与滑动台板连接固设于所述底板中部；Z轴伺服拧紧机构包括固定台板、固定中板、四竖直导柱、直线气缸、伺服电机和电批；固定台板固设于所述伺服电缸两侧导轨上，竖直导柱固设于所述固定台板前段四周；夹具压紧机构包括底座、气袋压头、滑槽连杆、气缸和支架；底座固设于所述大台板台面上。

2.根据权利要求1所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，其特征在于，所述大台板固设于四支撑立柱的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，其特征在于，所述螺母滑槽连接振动盘及螺母定位槽，推杆、滑槽末端和定位槽处于同一水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，其特征在于，所述滑台导轨固设于伺服电缸的两侧及支撑板上，滑动台板固设于所述滑动导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，其特征在于，所述气缸固设于固定中板上且气缸推杆顶端固连于固定中板，电批与所述伺服电机相连接固设于固定中板。

6.根据权利要求1所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，其特征在于，所述支架固设于底座上且支撑气缸，气袋压头与滑槽连杆铰接固设于气缸推杆。