[发明专利]一种货物料道和自动售货机

说明书

技术领域

本发明涉及售货机技术，特别是涉及一种货物料道和包括该取货 机构的自动售货机。

背景技术

随着自动售货机应用越来越广泛，人们希望更多货物通过自动售 货机进行销售，同时希望通过展示窗可以看到真正售买的产品，而不 是仅仅看到展示产品模型或产品的样品。因此，就出现了一种售货机， 该售货机设置有能上升或下降以接收预定位置货物的机械手或移动平 台，且该机械手或移动平台设置有储存货物和展示门(或窗)之间。 这样，在进行货物销售时，人们就可以透过透明的展示门看到真正销 售的产品，并能够看到自己要买货物被机械手或移动平台从货架上取 出过程。

这种售货机一般设置有货物料道、移动机构和取货机构。货物料 道设置有出货装置，以将在料道中货物取出；移动机构用于接收出货 装置取出的货物，并通过上下升降或左右移动将货物转移到出货机构 中，人们可以通过出货机构获取要买的货物。

现有公开的货物料道设置有出货装置有多种，或者在料道后端设 置驱动电机，驱动货物前移；或者在料道上设置送货履带，通过电机 驱动履带移动，使货物前移。这些出货装置的共同点在于设置电机驱 动，通过控制电机的使料道或货物移动规定的距离，将货物从料道中 取出。为了保证货物或料道移动距离正确，就需要提高电机的控制精 度或者采用精密的伺服电机或同步电机，这就导致控制难度增加、成 本提高。另外，在进行补货，或者需要将驱动机构进行隔离，或者采 用相应的方式使电机按预定方式进行动作，都使得补货操作异常复杂。

因此，如何在降低出货装置成本的基础上，保证取货控制方便， 并能够为货物补给提供方便，是本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物料道，该货物料道不仅取货操作控 制方便，成本低，且能够为货物补给提供方便。

本发明的另一个目的在于提供一种包括该货物料道的自动售货 机。

本发明提供的货物料道包括料道底架和安装在料道底架上的侧 支架，所述侧支架设置出货装置，所述出货装置包括第一支货块、第 二支货块、驱动滑动件、第一出货块和第二出货块；所述第一支货块 后边和前边分别与所述侧支架和所述第二支货块的后边竖向铰接相 连；所述驱动滑动件在前后方向上与所述侧支架滑动配合，且所述第 二支货块的前边和所述第一出货块的后边分别与所述滑动件竖向旋转 相连；所述第二出货块前边与所述侧支架竖向铰接相连；还包括用于 驱动所述驱动滑动件移动的驱动推块，所述驱动推块与所述料道底架 在前后方向上滑动配合。利用该货物料道，在出货之前，驱动推块驱 动滑动件前移，两个支货块贴向侧支架，让出通道；两个出货块伸向 货物通道，货物与两个出货块相抵触。在出货时，驱动推块驱动滑动 件后移，两个出货块贴向侧支架，释放货物，货物前行；同时，两个 支货块向货物通道伸出，支住后面货物，这样前面货物被释放，实现 对一件货物的出货。利用该货物料道，不需要通过精确控制动作行程， 通过对驱动滑动件的定性(前行极限位置和后行极限位置)控制就可 以实现对货物控制，实现出货。利用该货物料道控制方便，可靠性高， 成本低；另外，由于出货时不需要货物通道动作配合，在补充货物时， 也不需要货物料道动作配合，使得补货操作也非常简便。

可选的技术方案中，所述料道底架上形成货物通道，所述货物通 道两侧均设置有所述侧支架；所述驱动推块驱动所述货物通道两侧所 述出货装置中驱动滑动件。

可选的技术方案中，包括两个所述驱动推块，所述驱动推块均与 所述料道底架在前后方向上滑动配合；所述料道底架上形成货物通道， 所述货物通道两侧均设置有所述侧支架；两个所述驱动推块分别驱动 所述货物通道两侧所述出货装置中驱动滑动件。

进一步的技术方案中，所述货物料道还包括同步机构，所述同步 机构包括：相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿 轮分别与两个所述驱动推块的齿条啮合。

进一步的技术方案中，所述货物料道还包括驱动一个所述驱动推 块在前后方向上滑动的出货动力机构。出货动力机构可以是输出线性 运动的动力机构。

可选的技术方案中，所述货物料道还包括驱动所述第一齿轮或第 二齿轮旋转的出货动力机构。出货动力机构可以为输出旋转运动的动 力机构

进一步的技术方案中，所述的货物料道还包括设置于所述驱动推 块和所述料道底架之间的推块复位弹簧。这样可以使驱动操作更可靠。