[发明专利]全液压装运一体机

说明书

技术领域

本发明创造属于煤矿、矿山井下装载运输机械设备，具体涉及一种全液压驱动连续作业的全液压装运一体机。

背景技术

我国煤矿巷道主要装岩设备有耙斗式装岩机、立爪式装岩机、蟹爪式装岩机、铲斗式装岩机这几种。

耙斗装岩机工作过程是，耙斗借自重插入岩石堆，然后启动绞车电动机，使绞车主轴旋转，通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳，使耙斗做往复运动，把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车。

立爪式装岩机工作时，折叠式工作臂的大臂与小臂之间夹角增大，同时带动立爪一同升起，然后立爪伸出，大臂下落，立爪插入岩堆，然后在油缸的作用下大臂和小臂之间夹角变小，小臂带动立爪往后耙取物料到输送机上，并由输送机将货料送到尾部卸料。

蟹爪式装岩机工作时，开动机器前进，将铲板插入岩堆，开动蟹爪工作机构，使铲板上的岩(煤)耙入刮板转载机上，由转载机将岩(煤)卸入装料车。

铲斗式装岩机工作时，其后部先挂上矿车，开动装岩机，将铲斗插入岩石堆中，开动提升电机，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到铲斗装满，操纵行走机构，机器后退到距离岩石堆一定距离，继续提升铲斗，直至将铲斗翻到装岩机的末端位置碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石靠惯性抛出，装进后侧的矿车内。同时关闭提升电机，铲斗靠自重和反冲弹簧的反力，返回到原来最低位置。

以上几种设备的缺点是：

耙斗装岩机在工作过程中，由于钢丝绳等部件在运行过程中因摩擦等因素极易产生火花，引起瓦斯煤尘爆炸，造成重大安全事故，同时钢丝绳的磨损较快，容易发生断绳伤人事故。

耙斗的作业范围是由固定在前端岩壁上的固定楔和尾轮的位置所决定的，固定楔和尾轮位置一旦固定，耙斗就只能在固定的范围内工作，如果想调整耙斗的工作位置，必须在岩壁上相应的调整固定楔和尾轮的位置，耙斗的工作范围受到固定楔和尾轮的位置的限制，缺少灵活性，因此导致物料清理不干净，需要人工辅助清理，增加工作量。

同时耙斗装岩机体积较大，由绞车拖动，移动不灵活。

立爪式装岩机在工作时，工作臂的动臂、大臂、小臂由于动作的需要，工作臂连接处的回转角度要有所改变，折叠式的回转方式对巷道空间的大小有一定要求，只有在巷道垂直方向的高度能够满足工作臂回转所需空间要求的前提下，工作臂才能正常工作。当巷道空间比较狭窄时，会严重影响工作臂的灵活性，不仅影响到掘进的速度，还能够导致岩石清理不净，需要人工二次清理，增大了工作量。

工作机构的液压连接管线裸露在工作臂的外侧(表面)，巷道中环境复杂，空间狭窄，管线极易被凹凸的岩石破坏，影响工作效率。

蟹爪装岩机工作时，铲板必须插入岩堆，经常会发生岩堆塌落压住蟹爪的现象，此时须将装岩机退出，再次前进插入岩堆，方能继续工作。此外，蟹爪装岩机工作时有效行程较短，为扩大工作范围需要频繁移动位置并调整方向，当巷道空间狭小或是巷道凹凸不平时，会严重影响装岩机的工作效率。

铲斗装岩机工作时对巷道空间高度有很高的要求，由于需要将铲斗翻转到装岩机的末端位置才能将岩石抛出装进后侧的矿车内，所以巷道的最低高度要满足铲斗翻转时最高位置的要求，否则装岩机无法工作，因此铲斗式装岩机无法应用于低矮狭窄的巷道中。铲斗装岩机行程短，工作时需要频繁移动位置，增加工作量。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明创造设计了一种整机结构体积小、工作范围大、安全性能高、操作简单的全液压驱动连续作业的全液压装运一体机。

为实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是：全液压装运一体机，包括工作部(1)、铲板部(2)、铲板升降油缸(3)、操作台(4)、滑台推移油缸(5)、皮带运输部(6)、行走部(7)、本体部(8)、液压泵站(9)、电控箱(10)、后运输升降油缸(11)、后运输部(12)、悬挂机构(13)；其特征在于：行走部(7)位于本体部(8)的下方，行走部(7)两侧的附件支撑板上安装操作台(4)、液压泵站(9)和电控箱(10)；本体部(8)前端和铲板部(2)相连接，铲板升降油缸(3)连接在本体和铲板上，控制铲板的升降；工作部(1)安装在本体部(8)的上方，滑台推移油缸(5)一端连接在本体部(8)上，一端连接在工作部(1)上，通过滑台推移油缸(5)控制工作部(1)前后移动；后运输部(12)与本体部(8)后端连接，后运输升降油缸(11)连接在后运输部(12)和本体部(8)上，控制后运输部(12)的升降；悬挂机构(13)固定在本体部(8)后端中下部，用于连接巷道中用来运料的皮带运输机。