[发明专利]一种数控转塔冲床的机械伺服主传动装置

权利要求书

1.一种数控转塔冲床的机械伺服主传动装置，其特征在于：包括伺服电机、飞轮、驱动轮、动平台、定平台、导轨和复位弹簧，驱动轮一端面设有沉孔，沉孔内端面上设有异型的通孔，通孔的侧面形成内凸轮，飞轮分别与伺服电机输出轴和驱动轮带有沉孔的一端连接，动平台从下到上为依次相连的第一竖直段、连接段和第二竖直段，第一竖直段下部设有凸缘、凸缘以下部分与定平台滑动配合，复位弹簧套在第一竖直段上并且压紧在定平台和凸缘之间，导轨与第一竖直段上部滑动配合，连接段伸至通孔内并且始终与通孔的侧面接触，第二竖直段位于沉孔内。

2.如权利要求1所述的数控转塔冲床的机械伺服主传动装置，其特征在于：通孔的轮廓为圆环以及至少两个突出圆环的凸型结构，凸型结构沿旋转轴中心对称分布。

3.如权利要求1所述的数控转塔冲床的机械伺服主传动装置，其特征在于：通孔的轮廓为两个对称且相连的圆弧，旋转轴经过两个圆弧的对称轴。

4.如权利要求1至3任一所述的数控转塔冲床的机械伺服主传动装置，其特征在于：飞轮中部设有突出轴，突出轴上设有与伺服电机输出轴配合安装孔和键槽，突出轴伸入沉孔和通孔内并且在工作时始终不与动平台接触。

5.如权利要求1至3任一所述的数控转塔冲床的机械伺服主传动装置，其特征在于：飞轮边缘与驱动轮带有沉孔的一端边缘通过绕旋转轴均匀分布的螺栓连接。

6.如权利要求1至3任一所述的数控转塔冲床的机械伺服主传动装置，其特征在于：导轨与第一竖直段上部滑动配合的运动副为移动副，定平台与第一竖直段下部滑动配合的运动副为圆柱副或移动副。