[发明专利]四相32/24结构开关磁阻电机及其转子位置检测方法

权利要求书

1.四相32/24结构开关磁阻电机，其特征是它包括转子、光敏式转子位置传感器和定子，所述定子包括A、B、C、D四相，A相包含A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，B相包含B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8，C相包含C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8，D相包含D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8，每相八个凸极上的集中绕组串联构成一相绕组，所述光敏式转子位置传感器包括安装在转子转轴上的转盘和分别安装在定子中心线两侧7.5°、（11.25+15×(n-1)）°处的光电脉冲发生器，n为正整数，所述转盘包括均匀交错分布并与转子的凸极和凹槽一一对应的齿和槽。

2.如权利要求1所述的四相32/24结构开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征是当转盘的齿转到光电脉冲发生器位置时，光敏式转子位置传感器输出状态为0，当转盘的槽转到光电脉冲发生器位置时，其输出状态为1，在一个转子角周期15°内，光电脉冲发生器产生两个方波信号，其相位差为3.75°，占空比为50%，并组合成四种不同的状态，分别代表电机四相绕组不同的参考位置，当电机正转和反转时，光电脉冲发生器的上升沿翻转或者下降沿翻转对应于电机电感的最小电感位置，用于数字控制器中，在数字控制器中计算电机的相对角度，进行逻辑延时用于开关磁阻电机的角度位置控制。