[发明专利]用于将显示装置相对于测量仪器相互关联的方法和系统

权利要求书

1.一种用于将显示装置(2)相对于测量仪器(1)相互关联的方法，所述方法用于利用所述显示装置(2)对所述测量仪器(1)进行转向，所述显示装置(2)和所述测量仪器(1)在空间上彼此分离并且包括用于彼此通信的通信装置，该方法包括以下步骤：

提供由所述测量仪器(1)生成的第一图像(10)并且提供由所述显示装置(2)生成的第二图像(20)，其中，所述第一图像(10)和所述第二图像(20)至少部分地覆盖相同的场景(3)，

利用处理单元在所述第一图像(10)中和在所述第二图像(20)中检测对应特征(F1、F2、F3、F4、F1’、F2’、F3’、F4’)，

利用所述处理单元至少部分地基于所述对应特征(F1、F2、F3、F4、F1’、F2’、F3’、F4’)来获得转变参数的集合，

利用所述处理单元至少部分地基于所述转变参数的集合，关于位置和取向相对于所述测量仪器(1)参照所述显示装置(2)，

基于所述参照，利用所述显示装置(2)接收控制命令，并且

利用所述控制命令控制所述测量仪器(1)的取向或控制将由所述测量仪器(1)执行的测量的触发。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测对应特征的步骤中，所述处理单元使用特征匹配算法。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述处理单元使用特征匹配算法结合特征跟踪算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量仪器(1)包括用于捕获照片的装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一图像(10)是照片。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述照片是全景照片或马赛克拼贴图。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量仪器(1)包括用于提供三维点云(4)和多个单点中的至少一项的装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一图像(10)至少部分地基于所述三维点云和所述单点中的至少一项。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示装置(2)包括用于捕获照片或视频的装置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二图像(20)是照片、或视频的至少部分。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中，所述显示装置(2)包括用于显示以下中的一个或更多个的屏幕或投影仪：

所述第一图像(10)，

所述第二图像(20)，

活动图像，所述活动图像由所述测量仪器或所述显示装置所包括的用于捕获照片或视频的装置来捕获，

三维点云(4)，以及

单点。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述显示被透视地适应于所述显示装置(2)的位置和取向。

13.根据权利要求11所述的方法，

该方法还包括以下步骤：显示与三维点云和单点中的至少一者相关的信息(6)，或将所述信息(6)与所述活动图像叠加。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述信息(6)是以下至少一项：

表示地理数据的符号，其中，所述地理数据包括以下至少一项：三维点云(4)、单点和将被放样的点，和

具有地理参考的补充数据。