[发明专利]一种配重可调节悬臂式旋转起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体是一种配重可调节悬臂式旋转起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。起重机，尤其是大型港口起重机在非工作状态下的稳定性是不可忽视的。目前，大型港口起重机，如岸桥、门座起重机等越做越高，体积越来越大，在暴风工况下，整机稳定性很难保证，有倾覆的危险。另外，在暴风工况下，起重机背风侧的轮压也很容易超出满足码头许用值。从而在起重机的侧向需要较好的防风装置，以提高起重机在暴风工况下的稳定性，同时减小轮压。

近年来，起重机械的应用越来越广泛，尤其是在一些仓库和生产场地，悬臂式起重机的优点是使用动作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮式，其中有的臂架只能俯仰不能回转，有的既可俯仰又可回转，可旋转悬臂式起重机能比较灵活的起重物体，以及配重方便调节，能满足我们的要求。因此，开发一种可全方位的起重物体，稳定可靠，方便调节，使用寿命得到提升的配重可调节悬臂式旋转起重机具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配重可调节悬臂式旋转起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种配重可调节悬臂式旋转起重机，包括PLC控制器、底座、旋转机构、电机、立柱、配重、第一液压缸、主梁和第二液压缸，所述立柱通过旋转机构与底座连接，旋转机构的转动体与立柱连接固定，旋转机构的固定体与底座连接固定，且转动体和固定体转动连接，所述立柱和转动体连接处还设有多个斜撑杆，所述转动体的外侧设有齿条，转动体外侧的齿条与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮安装于电机的输出轴上，底座的顶部左侧还设有用于对电机固定的电机支架，所述立柱的上部通过转动轴转动设置有主梁，所述主梁上开设有用于立柱穿过的通槽，转动轴与立柱为固定连接，转动轴与主梁为转动连接，所述立柱的上端转动设置有导向轮，所述立柱的左右两侧于主梁顶部均设有固定环，立柱左侧的固定环上连接有钢丝绳，钢丝绳绕过导向轮后与立柱右侧的固定环连接，所述立柱的左侧于主梁上开设有调节槽，所述调节槽内设有滚轮轴，滚轮轴的前后两端均转动安装有滚轮，所述滚轮轴的中间下侧固定设有吊绳，吊绳的下端设有配重，所述调节槽处于主梁的下侧还开设有吊绳移动槽，所述调节槽的右侧于主梁内还安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与滚轮轴连接固定，所述主梁的右侧下部设置有驱动装置和导轨，所述驱动装置的内部安装有与导轨相配合的车轮，所述驱动装置的下端安装有电动葫芦，电动葫芦下部连接有吊钩，所述主梁的右端底部设置有挡板，所述立柱的右侧上部还设有用于对主梁进行角度调节的第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别与主梁底部右侧和立柱右侧上部设置的铰支座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述斜撑杆的上端固定于立柱上，斜撑杆的下端固定于转动体上，斜撑杆与竖直方向的夹角为45°。

作为本发明进一步的方案：所述电机的输出轴通过轴承与底座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座的底部还设有多个带刹车行走轮。

作为本发明进一步的方案：所述转动轴右侧的主梁长度为转动轴左侧主梁长度的两倍。

作为本发明进一步的方案：所述滚轮的外端还设有用于对主梁前后侧壁卡位的卡板。

作为本发明进一步的方案：所述驱动装置与电动葫芦为螺栓连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座的顶部右侧还设有PLC控制器，PLC控制器上安装有控制面板，控制面板与PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端分别与电机、第一液压缸、驱动装置、电动葫芦和第二液压缸电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该配重可调节悬臂式旋转起重机，通过第二液压缸方便对主梁进行角度调节，主梁上开设的通槽利于主梁的转动，通过第一液压缸方便对滚轮轴进行移动，进而对配重进行位置调节，以达到较佳的配重平衡效果，通过滚轮可对滚轮轴转动支撑；通过设置钢丝绳可配合导向轮降低转动轴的受重，降低机械磨损；通过电机可带动旋转机构的转动体转动，进而带动立柱转动，利于全方位的起重物体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中滚轮部分的俯视结构示意图。

图3为本发明中通槽部分的俯视结构示意图。