[发明专利]一种医用骨外科三维定位导向器

权利要求书

1.一种医用骨外科三维定位导向器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端一侧固定有支撑架(7)，支撑架(7)的端部安装有开源单片机(8)，且开源单片机(8)的侧面安装有显示屏(17)，所述底座(1)的顶端中部安装有调节装置(14)，调节装置(14)的端部分别安装有定位装置(15)和导向装置(13)，且定位装置(15)上安装有角度测量装置(16)，所述开源单片机(8)分别与显示屏(17)和外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于：所述调节装置(14)包括第一电动机械手臂(5)，第一电动机械手臂(5)安装在底座(1)的顶端中部，所述第一电动机械手臂(5)的端部固定有安装架(6)，第一电动机械手臂(5)与开源单片机(8)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于：所述定位装置(15)包括伺服电机(10)，伺服电机(10)固定在安装架(6)的中部位置，所述伺服电机(10)的输出轴上设有激光定位器(9)，激光定位器(9)和伺服电机(10)均与开源单片机(8)电连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于：所述角度测量装置(16)包括角度测量仪(12)，角度测量仪(12)通过连接杆(11)与伺服电机(10)进行连接，且角度测量仪(12)对应伺服电机(10)进行设置，所述角度测量仪(12)与开源单片机(8)电连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于：所述导向装置(13)包括连接架(4)，连接架(4)焊接在第一电动机械手臂(5)的端部，所述连接架(4)的端部安装有第二电动机械手臂(3)，第二电动机械手臂(3)的端部安装有导向孔(2)，所述第二电动机械手臂(3)与开源单片机(8)电连接。