[发明专利]一种三个支点调平经纬仪的装置及调平方法

权利要求书

1.一种三个支点调平经纬仪的装置，包括撑腿一、撑腿二、撑腿三、经纬仪平台、角度检测器，撑腿一、撑腿二、撑腿三上分别设置初调电机一、初调电机二、初调电机三，经纬仪平台下侧分别通过精调电机一、精调电机二、精调电机三分别与撑腿一、撑腿二、撑腿三连接，其特征在于：所述的撑腿一、撑腿二、撑腿三为正三角形设置，三个支撑点均匀的分布在经纬仪圆周的三个点上，所述的角度检测器安装在经纬仪平台上，且角度检测器安装在精调电机一、精调电机二、精调电机三所形成正三角形的一条边的中点上。

2.根据权利要求1所述的三个支点调平经纬仪的装置，其特征在于：所述的角度检测器为双轴水平传感器，其一个轴与精调电机一、精调电机二、精调电机三所形成正三角形的一条边重合，另一个轴垂直于该边。

3.根据权利要求1所述的三个支点调平经纬仪的装置，其特征在于：所述的角度检测器为3轴陀螺仪。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的三个支点调平经纬仪的装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统用于检测角度检测器的信号，并通过步进电机控制模块分别控制步进电机运动。

5.一种三个支点调平经纬仪的调平方法，采用双轴水平传感器，双轴水平传感器的X轴与Y轴垂直，三个支点形成一个正三角形，其中两个支点形成的直线与其一个轴重合，且另一个支点在另一个轴的延长线上，其特征在于：调节过程中，个支点连线与其中一个轴平行时，当该轴倾斜时，只需要调节两个支点中的一个支点，直到满足精度；当另一个轴倾斜时，可分别调节第三支点和前两个支点，且前两个支点调节过程中，两个支点的速度相同。