[发明专利]板钩快速起吊方法

权利要求书

1.一种板钩快速起吊方法，板钩包括钩体、磁条、光电传感器、摄像头、接近开关、耐高温灯带以及电池组，所述钩体中下部位的内壁上设置有凹槽，凹槽内嵌套安装有磁条，在钩体的钩头外侧从上至下依次安装有光电传感器、摄像头、接近开关及电池组，在钩体外壁上安装有耐高温灯带；

所述凹槽位置位于板钩钩体垂直高度的一半至钩体内壁与钩心圆切点之间，磁条宽度为板钩厚度的1/3；

所述磁条采用钕铁硼永磁材质，磁条钩体凹槽空间体积与永磁条一致，磁条嵌套安装在钩体内壁凹槽内，磁条外表面与钩体内壁平齐；

所述光电传感器、摄像头、接近开关及电池组均嵌套安装在铁质盒体内，所述光电传感器、摄像头、接近开关盒体的安装孔为弧形结构，方便安装角度的调整，电池组盒体采用门式开启设计，方便电池组的更换；

所述摄像头为2.4G无线视频摄像头，

所述接近开关为直流电感式接近开关，

所述电池组采用10000MAH耐高温的磷酸铁锂电池组；

所述耐高温灯带为红黄绿三色显示LED灯带；

其特征在于，所述方法如下，（1）板钩钩头挂钩位置判断，钢水包起吊作业前，起重机司机先根据钢包车在地面上的固定停放位置及钢水包耳轴的固定高度操作起重机的板钩至钢水包上方区域，下降板钩至钩尖与耳轴下部水平距离15cm位置，此位置将触发光电传感器自动检测到耳轴并输出信号开启摄像头，同时控制板钩上灯带闪烁黄灯，提示司机板钩钩头高度位置符号要求，司机再操作移动板钩前移接近钢水包耳轴，当耳轴与板钩内壁距离≤2cm时，电传感器检测并输出信号控制灯带显示黄灯常亮，此刻在磁条吸力作用下，板钩内壁将与耳轴紧密接触；

（2）挂钩状态监控：摄像头启动后，实时将钩头与耳轴状态图像传输到司机室，司机根据现场画面控制钩头低速上升；此刻在磁条吸力作用下，耳轴沿着板钩内壁向钩心部位下滑；

（3）耳轴落入钩心位置检测：当耳轴完全落入板钩钩心内后，位于板钩外侧下部的接近开关将准确检测到耳轴的状态并输出信号控制板钩上的灯带显示绿灯表示起吊挂钩正常，起重机司机即可继续上升钩头，正常吊起钢水包，同时绿灯常亮10秒后板钩检测、摄像及显示系统自动进入初始待机状态，如接近开关未检测到耳轴落入钩心则灯带显示红色，警示司机挂钩失败、禁止起吊，需重新进行挂钩作业。