[发明专利]一种用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置

权利要求书

1.一种用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置，其特征在于，包括运动模板数据库、滤波控制器、CPU负载监视器、加速度传感数据采集器、X轴邻域数据变长环形缓冲器、Y轴邻域数据变长环形缓冲器、Z轴邻域数据变长环形缓冲器、X轴数据缓存器、Y轴数据缓存器、Z轴数据缓存器、X轴均值滤波器、Y轴均值滤波器和Z轴均值滤波器，其中：

所述运动模板数据库中保存有一个或多个训练模板，所述训练模板中包含闲置轴向；

所述CPU负载监视器，用于获取智能终端设备的处理器当前负载值；

所述滤波控制器，用于从所述运动模板数据库中获取当前训练模板的闲置轴向并分别向所述X轴均值滤波器、Y轴均值滤波器和Z轴均值滤波器发送轴向数据滤波开关控制指令；并且判断所述处理器当前负载值所处阈值区间，并根据所述阈值区间确定各轴向均值滤波器的滤波方式，其中较高的阈值区间对应的滤波方式的资源需求小于较低的阈值区间对应的滤波方式的资源需求；

所述加速度传感数据采集器，用于获取三轴加速度传感器的加速度采样点数据，并将采样点数据的X轴、Y轴和Z轴的加速度分量分别分发给所述X轴均值滤波器、Y轴均值滤波器和Z轴均值滤波器；并根据所述加速度传感数据采集器的当前采样频率以及预设比例确定各轴向邻域数据变长环形缓冲器的长度，根据所述长度生成相应的各轴向邻域数据变长环形缓冲器；

所述X轴均值滤波器、Y轴均值滤波器和Z轴均值滤波器分别根据接收到的轴向数据滤波开关控制指令开启或关闭自身的滤波功能，并在滤波功能开启的状态下对相应的轴向加速度分量进行均值滤波处理，并将均值滤波处理后的相应轴向加速度分量数值存入相应轴向数据缓存器；而在滤 波功能关闭的状态下则直接将所述采样点数据的相应轴向原始加速度分量直接存入相应轴向数据缓存器；

所述X轴邻域数据变长环形缓冲器、Y轴邻域数据变长环形缓冲器、Z轴邻域数据变长环形缓冲器，分别用于在均值滤波处理时缓存相应轴向邻域数据集。

2.如权利要求1所述的用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置，其特征在于，所述各轴向均值滤波器对相应的轴向加速度分量进行均值滤波处理，具体为：

由相应轴向均值滤波器根据所述采样点数据的相应轴向加速度分量更新相应轴向邻域环形缓冲器；

相应轴向均值滤波器从相应轴向邻域环形缓冲器中获取更新后的相应轴向邻域数据集；

由相应轴向均值滤波器对所述相应轴向邻域数据集中的数据按照确定的滤波方式进行均值计算求取平均值，将求取的平均值作为均值滤波处理后的相应轴向加速度分量数值。

3.如权利要求1或2所述的用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置，其特征在于，所述加速度传感数据采集器还用于：

判断是否接收到外部事件中断指令，如果是则所述加速度传感数据采集器停止数据采集，或注销所述三轴加速度传感器，停止三轴加速度数据滤波。

4.如权利要求1或2所述的用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置，其特征在于，所述滤波控制器还用于：

在接收到开始三轴加速度数据滤波指令时，清空X轴邻域数据变长环形缓冲器、Y轴邻域数据变长环形缓冲器和Z轴邻域数据变长环形缓冲器，并清空X轴数据缓存器、Y轴数据缓存器和Z轴数据缓存器。

5.如权利要求1或2所述的用于运动检测的三轴加速度数据的柔性滤波装置，其特征在于，所述滤波控制器还用于：

在历史训练模板闲置轴向非空时，将当前训练模板的闲置轴向与历史训练模板闲置轴向对比，如果相同则保持各轴向均值滤波器的滤波功能的开启或关闭状态，如果不同则根据当前训练模板的闲置轴分别向发送轴向各轴向均值滤波器发送相应的数据滤波开关控制指令，以更新各轴向均值滤波器的滤波功能的开启或关闭状态；

其中，所述历史训练模板闲置轴向初始值为空，每次获得当前训练模板的闲置轴向后，保存当前训练模板的闲置轴向作为历史训练模板闲置轴向。