[发明专利]饮料包自动装箱设备

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种饮料包自动装箱设备。

背景技术

目前，饮料通常装于瓶中，或者装于纸盒容器中，可通过吸管饮用，后者称为饮料包(如牛奶包)，饮料包在生产完成后需要分层排列，并插入纸卡后装箱。

传统的饮料包装箱设备，结构复杂，需人工值守，效率低。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种饮料包自动装箱设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种饮料包自动装箱设备，包括：

用于对齐上下层饮料包的对齐机构，所述对齐机构包括：

用于前后放置上层两列饮料包且可抽走的第一上托板以及第二上托板，所述第一上托板以及第二上托板前后布置于同一水平面上，两者之间具有第一间隙；

第一下托板、第二下托板以及用于前后放置下层两列饮料包的第三下托板和第四下托板，所述第一下托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板布置于第一上托板以及第二上托板下方的同一水平面上，所述第一下托板与第二下托板之间具有第二间隙，所述第二下托板与第三下托板之间具有第三间隙，所述第三下托板与第四下托板之间具有第四间隙，所述第二间隙与第一间隙上下对齐，所述第三间隙以及第四间隙均与所述第二间隙相等，所述第一下托板的前侧向前延伸至饮料外包装箱口；

可在所述第三间隙以及第四间隙处升降且可前后移动用于将第三下托板以及第四下托板上的下层两列饮料包向前推动至第一下托板以及第二下托板上以使上下层饮料包对齐的两个运送针；

用于水平推动上下层饮料包以将饮料包装入饮料外包装箱内的推杆。

本方案还包括：

用于前后排列放置卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓前高后低，其后端设于所述第一上托板的上方，所述卡纸仓的后端具有卡纸出口，所述卡纸出口处具有限位挡部；

取卡插卡机构，所述取卡插卡机构包括可向前摆动以从所述卡纸出口取得卡纸的摆臂、在所述摆臂向后回摆过程中从后侧止挡卡纸的第一限位板、在前侧与所述第一限位板构成插卡通道的第二限位板以及用于经所述插卡通道将卡纸插入所述第一间隙的推臂，所述摆臂的自由端的前侧具有真空吸盘，所述第二限位板与第一限位板均竖直布置，所述插卡通道与第一间隙位于同一竖直线上。

本方案还包括位于所述第三下托板前侧的置箱平台以及用于从包装箱仓取得饮料外包装箱并在转动后将饮料外包装箱放置在置箱平台上的转臂，所述转臂的自由端具有真空吸盘，所述转臂的固定端与第二驱动电机连接。

所述运送针的两端通过支撑杆与第一上下伸缩气缸连接，所述第一上下伸缩气缸固定于滑座上，所述滑座与固定于机架上的滑轨滑动连接，且与固定于机架上的第一前后伸缩气缸连接。

所述摆臂的固定端与第一驱动电机连接，所述推臂与第二上下伸缩气缸连接，所述第一驱动电机以及第二上下伸缩气缸通过一固定架固定于所述机架上。

所述推杆的后端固定于所述机架上，且该推杆上具有第二前后伸缩气缸。

所述推杆的后端转动固定于所述机架上，其前部下侧连接第三上下伸缩气缸，该第三上下伸缩气缸固定于所述机架上。

每列饮料包具有三个平躺布置的饮料包，所述第一上托板、第二上托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板的前后长度均与饮料包的前后长度相同，所述第一上托板、第二上托板、第一下托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板的左右宽度与三个饮料包的左右宽度相同。

所述第一限位板为两块，两块第一限位板左右布置且对应卡纸的左右两侧，该两块第一限位板之间具有供所述摆臂前后通过以及推臂上下通过的间隔，所述推臂位于两块第一限位板之间的上方。

本发明结构简单，可自动完成饮料包的自动装箱，无需人工值守，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的运送针的俯视结构示意图；

图3为本发明的第一限位板的结构示意图；

图4为本发明的运送针的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种饮料包自动装箱设备，包括对齐机构1100、卡纸仓1200、取卡插卡机构1300、推杆1400、置箱平台1500、转臂1600以及机架1700。