[发明专利]风扇摆头转动角度的控制方法、装置和风扇

权利要求书

1.一种风扇摆头转动角度的控制方法，其特征在于，应用于采用无刷电机的风扇，所述风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，所述风扇摆头在所述无刷电机的驱动下进行转动，所述方法包括：

采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；

根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；

根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动，包括：

当所述风扇摆头当前的转动角度小于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；

当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头向相反的方向进行转动，包括：

当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头停止转动；

间隔预设时长后，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度反馈装置为电位器，所述角度反馈装置输出的参数为所述电位器输出的电压，所述关联关系为每一转动角度对应的电压值；所述根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度，包括：

将所述电位器输出的电压值除以所述每一转动角度对应的电压值的商值，作为所述风扇摆头当前的转动角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度反馈装置包括红外光电码盘和码盘读头，所述角度反馈装置输出的参数为所述码盘读头根据所述红外光电码盘的刻度变化输出的脉冲信号，所述关联关系为一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度；

所述根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度，包括：

将所述码盘读头输出的脉冲信号的个数与所述一个脉冲信号对应的风扇摆头的转动角度的乘积，作为所述风扇摆头当前的转动角度。

6.一种风扇摆头转动角度的控制装置，其特征在于，应用于采用无刷电机的风扇中，所述风扇的摆头结构上设置有角度反馈装置，所述风扇摆头在所述无刷电机的驱动下进行转动，所述装置包括：

采集模块，被配置为采集所述角度反馈装置输出的参数；其中，所述角度反馈装置输出的参数随所述风扇摆头的转动而变化；

计算模块，被配置为根据所述角度反馈装置输出的参数和预设的参数与角度的关联关系，计算所述风扇摆头当前的转动角度；

控制模块，被配置为根据所述风扇摆头当前的转动角度和预设的目标转动角度，控制所述风扇摆头的转动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：第一控制子模块和第二控制子模块；

所述第一控制子模块，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度小于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头继续沿着当前方向进行转动；

所述第二控制子模块，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二控制子模块，包括：第一控制单元和第二控制单元；

所述第一控制单元，被配置为当所述风扇摆头当前的转动角度大于或者等于所述目标转动角度时，控制所述风扇摆头停止转动；

所述第二控制单元，被配置为间隔预设时长后，控制所述风扇摆头沿着当前方向的相反的方向进行转动。