[发明专利]存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法

权利要求书

1.一种蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.蓝牙智能终端实时获取来自蓝牙门禁设备的接收信号的信号强度值；

S20.开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的第一数量个信号强度值，所述第一数量小于与蓝牙智能终端的硬件性能相关的第二数量；

S30.根据预先建立的正态分布模型获取每个信号强度值所对应的权重值，并根据每个信号强度值所对应的权重值，计算所述第一数量个信号强度值的加权平均值；

S40.根据所述加权平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值；

在所述步骤S30中，根据预先建立的正态分布模型获取每个信号强度值所对应的权重值的步骤包括：

S31.将所述滑动窗口内最新的第一数量个信号强度值按大小顺序依次进行排序；

S32.为每个信号强度值分配权重值，其中，所分配的权重值与所述信号强度值的排列序号相关；

在所述步骤S32中，针对排序后的每个信号强度值，均进行以下步骤：

S321.计算当前的信号强度值分别与排序后的所有信号强度值的差值绝对值；

S322.判断所计算的每个差值绝对值分别所在的区间范围；

S323.获取每个区间范围内的差值绝对值的数量，并分别计算每个区间范围内的差值绝对值的数量与所述第一数量的比值；

S324.根据所计算的比值，为当前的信号强度值分配权重值。

2.根据权利要求1所述的蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法，其特征在于，所述步骤S40包括：

S41.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，

ratio<1时，d＝ratio¹⁰，

ratio≥1时，d＝A*ratio^B+C，

其中，rssi为第一数量个信号强度值的加权平均值，twpower为标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，A、B、C为拟合系数，d为距离值。

3.根据权利要求1所述的蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法，其特征在于，所述步骤S40包括：

S42.根据所述加权平均值确定蓝牙智能终端当前所在的标定范围，其中，由至少两个标定值确定至少三个标定范围；

S43.根据当前所在的标定范围选取标定值，其中，所述加权平均值与所选取的标定值的比值小于1，且所选取的标定值与所述加权平均值的差值绝对值最小；

S44.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，

d＝ratio¹⁰，

其中，rssi为第一数量个信号强度值的加权平均值，twpower0为所选取的标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，d为距离值。

4.一种蓝牙门禁设备的开门控制方法，其特征在于，包括：

S100.蓝牙智能终端根据权利要求1-3任一项所述的距离计算方法计算其与蓝牙门禁设备的距离值；

S200.判断是否有开门权限，并判断所计算的距离值是否达到预设值，若两者均是，则执行下一步骤；

S300.向蓝牙门禁设备发送开锁命令。