[发明专利]自主社交的智能设备、自主交互方法及存储介质

说明书

技术领域

本发明总体地涉及智能设备，特别是涉及自主社交的智能设备及其自主交互方法。

背景技术

随着人工智能技术的不断进步，近年来人类身边的智能设备的数量已经开始爆炸式增长，更进一步，智能设备的自主性也会越来越高。

目前的智能设备的交互系统大都是智能设备和人类之间的交互；或者是一个人所拥有的多个智能设备之间的交互，并被人类所用；再或者是人类对其中一个智能设备做出控制指令，该智能设备再对另外的智能设备进行控制。并没有一种技术让智能设备进行自主的交互。

发明内容

为了增强智能设备的自主性和社交性，提出了本发明。

发明人想到智能设备作为一个有智慧的个体，需要自主的与另外一个或多个智能设备进行信息交互，而不需要人类的任何干预。智能设备之间的自主交互的前提就是所有的智能设备需要拥有一个身份标签来标识其唯一的身份，同时智能设备也能准确并快速的识别对方的身份，以达到后续的信息交互的目的。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能设备，包括身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件：身份标签唯一地标识智能设备，能够被其它智能设备识别；标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；存储器中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及能够操作来存储与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据；执行部件根据控制器的指令来针对外界智能设备执行交互动作；在所述智能设备遭遇另一智能设备时，控制器基于标签识别器识别出的对方智能设备的身份标签，以及存储的与对方智能设备之间的社交历史信息，进行决策并控制智能设备的执行部件来与对方智能设备进行交互。

根据本发明的另一方面，提供了一种多个智能设备之间进行自主交互的方法，每个智能设备具有：能够被其它智能设备识别的身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件，其中身份标签唯一地标识对应的智能设备；标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；存储器，其中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及与其它智能设备身份标签相关联的信息，所述与其它智能设备身份标签相关联的信息包括与其它智能设备之间社交的历史数据；控制器接收信息、进行决策并控制智能设备的执行部件；执行部件根据控制器的指令来针对外界智能设备执行交互动作；所述自主交互的方法包括：当第一智能设备与第二智能设备相遇时，第一智能设备识别第二智能设备的身份标签；第一智能设备基于第二智能设备的身份标签判定第二智能设备的社交历史信息是否已存储在自身存储器中；如果判定第二智能设备的社交历史信息已存储在自身存储器中，则根据社交历史信息，来执行交互；如果判定第二智能设备的社交历史信息没有存储在自身存储器中，则存储第二智能设备的身份标签和相关信息，并确定是否启动社交，如果启动，则执行交互；将本次交互信息添加到社交历史信息数据。

根据本发明的再一方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算机执行时，操作来执行上述智能设备自主交互方法。

根据本发明实施例的智能设备例如机器人作为一个独立的智慧体，可以如同人类一样可以自主社交，包括每个机器人都有自己的唯一身份标签，机器人本体知道自己的身份标签的同时，也能够识别其他机器人的身份标签，且可以和其他的机器人进行社交活动，并记忆与其他机器人的社交历史信息。这种机器人之间的交互可以独立于人类而存在，不需要事先等待人类的指令才发起。

附图说明

从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1示出了示例性智能设备10的结构示意图。

图2示出了一个机器人的身份标签的示意图。

图3示出了主人初次接触时对机器人设置信息的例子。

图4示出了根据本发明实施例的智能设备之间自主交互的方法2000的总体流程图。

图5a示出了传统的车辆、人之间的关系，其中，车与车是独立的，车与人是独立的，人与人也是独立；图5b-5d示出了根据本发明实施例的车-车主动社交促进车主社交的过程。

图6示出了根据本发明一个实施例的一个机器人遇见另一个机器人时执行交互的方法3000的流程图。

图7a和图7b示出了根据本发明具体实施例的酒店迎宾机器人遇见客户的智能眼镜后双方各自执行的处理的流程图。

图8示出了根据本发明实施例的盲人眼镜(称之为第一智能眼镜和第二智能眼镜)之间相遇时的示例性自主交互方法6000的流程图。

具体实施方式