[发明专利]基于激光测量的星载标校装置

权利要求书

1.一种基于激光测量的星载标校装置，其特征在于，其包括主激光角度测量单元、辅激光角度测量单元、主反射镜、辅反射镜、数据采集与处理单元；其中，两个激光角度测量单元安装于精度基准座，配合装于至少一个载荷的两个反射镜，通过激光PSD方法，可实现对载荷的相对转角测量；其中，主激光角度测量单元包含激光器和PSD传感器，激光器可发出激光打到主反射镜再反射回来至PSD传感器，通过检测PSD传感器的输出信号就可以得到主反射镜的二维转角；辅激光角度测量也同理；其中主激光角度测量单元和主反射镜完成主要测量工作，辅激光角度测量单元和辅反射镜进行误差补偿；数据采集与处理单元实现对激光角度测量单元的控制和数据处理及传输；其中，主反射镜安装于载荷顶部，并且反射镜朝向为斜向下成一定角度，对准基座上的主激光角度测量单元；辅反射镜朝向为水平，对准基座上的辅激光角度测量单元；当载荷指向轴线相对基座发生相对转动时，由主激光角度测量单元发射再经由主反射镜反射的光线会发生对应偏转，再由主激光角度测量单元内置的PSD位置传感器检测该光线偏移，最后就可以求解得到两者的相对转角；辅激光角度测量单元的测量原理同理。

2.根据权利要求1所述的基于激光测量的星载标校装置，其特征在于，所述辅反射镜与辅激光角度测量单元都是水平的。

3.根据权利要求1所述的基于激光测量的星载标校装置，其特征在于，所述主反射镜朝向为斜向下。

4.根据权利要求1所述的基于激光测量的星载标校装置，其特征在于，所述主激光角度测量单元、辅激光角度测量单元、主反射镜、辅反射镜、数据采集与处理单元和载荷都位于一个卫星平台的上方。