[发明专利]一种传感器的测试装置、系统和方法

权利要求书

1.一种传感器的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：操作台、运动模拟模块、驱动模块、具有固定模块的托盘和数据通讯接口；所述运动模拟模块的一端连接所述操作台，另一端连接所述托盘；

所述托盘，用于放置待测设备，并利用所述固定模块固定所述待测设备；

所述数据通讯接口，用于连接控制端，接收所述控制端输入的模拟用户运动的参数；

所述驱动模块，用于根据所述参数控制所述运动模拟模块进行随机运动；

所述运动模拟模块，用于通过自身的所述随机运动，带动所述托盘上放置的所述待测设备进行所述随机运动，以便所述待测设备进行所述随机运动达到预设测试时间后，对所述待测设备的传感器的性能进行测试。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述运动模拟模块包括水平旋转柱、固定底座和多个可伸缩柱；

所述水平旋转柱的一端垂直连接所述操作台，另一端垂直连接在所述固定底座的下表面；多个所述可伸缩柱一端垂直连接所述固定底座，另一端垂直连接所述托盘的下表面；

所述水平旋转柱，用于进行水平方向的旋转运动；

所述可伸缩柱，用于进行垂直方向上的上下伸缩运动，以变换所述托盘的水平倾斜角度。

3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，

所述水平旋转柱的另一端垂直连接在所述固定底座的下表面的中心位置；

多个所述可伸缩柱均匀地分布在所述固定底座的上表面的边缘位置。

4.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括设置于所述操作台上的装置开关、水平开关和垂直开关，

所述装置开关，用于启动或关闭所述测试装置；

所述水平开关，用于启动或关闭所述水平旋转柱的水平旋转功能；

所述垂直开关，用于启动或关闭多个所述可伸缩柱的上下伸缩运动功能。

5.如权利要求1-4任一项所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括设置于所述操作台上的显示器和LED指示灯，

所述显示器，用于显示所述参数的写入状态和测试时间的计时显示；

所述LED指示灯，用于指示所述测试装置的开启状态或测试结束状态；在所述测试装置的开启状态和所述测试结束状态下，所述LED指示灯的颜色不同。

6.一种传感器的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括控制端，以及如权利要求1-5任一项所述的传感器的测试装置，所述控制端连接所述测试装置的数据通讯接口；

所述控制端，用于接收用户输入的模拟用户运动的参数，并将所述参数通过所述数据通讯接口发送给所述测试装置的驱动模块。

7.如权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述模拟用户运动的参数包括：水平旋转频率；垂直伸缩速度；不同方向上的水平倾斜角度；预设测试时间；

所述测试装置的驱动模块，用于根据所述水平旋转频率控制所述水平旋转柱进行水平方向上的旋转运动；根据所述垂直伸缩速度和不同方向上的水平倾斜角度控制多个所述可伸缩柱进行垂直方向上的上下伸缩运动。

8.一种传感器的测试方法，其特征在于，利用如权利要求1-5任一项所述的传感器的测试装置，所述测试方法包括：

将待测设备放置在所述测试装置的托盘上，并使用所述固定模块固定所述待测设备；

将控制端连接所述测试装置的数据通讯接口，利用所述控制端接收用户输入的模拟用户运动的参数，并将所述参数通过所述数据通讯接口发送给所述测试装置的驱动模块；

所述驱动模块根据所述参数控制所述运动模拟模块进行随机运动，所述运动模拟模块通过自身的所述随机运动，带动所述托盘上放置的所述待测设备进行所述随机运动；

当所述待测设备进行所述随机运动达到预设测试时间后，对所述待测设备的传感器的性能进行测试。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述控制端发送的模拟用户运动的参数包括：水平旋转频率；垂直伸缩速度；不同方向上的水平倾斜角度；预设测试时间；

所述随机运动包括：水平方向的旋转运动、垂直方向上的上下伸缩运动；

所述驱动模块根据所述参数控制所述运动模拟模块进行随机运动包括：根据所述水平旋转频率控制所述水平旋转柱进行水平方向上的旋转运动；根据所述垂直伸缩速度和不同方向上的水平倾斜角度控制多个所述可伸缩柱进行垂直方向上的上下伸缩运动。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

进行所述参数的“写入成功”状态的显示，进行测试时间的计时显示，以及调节所述传感器的测试装置的LED指示灯至开启状态；

以及，显示的测试时间计时到所述预设测试时间，调节所述LED指示灯至测试结束状态。