[发明专利]互联网共享租赁无人机系统

权利要求书

1.一种互联网共享租赁无人机系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块包括第一通信天线；

采点互联网地面站，所述采点互联网地面站包括第二无线通信模块及第三无线通信模块，所述第二无线通信模块包括第二通信天线，所述第三无线通信模块包括第三通信天线，所述第二无线通信模块用于与所述第一无线通信模块进行无线通信，所述采点互联网地面站还包括导航系统，所述导航系统包括一内存，所述内存与所述第二无线通信模块相连，所述内存用于存储所述无人机的第一飞行路径数据；所述采点互联网地面站还包括采点模块，所述采点模块用于采点所述无人机飞行中的多个位置数据并根据所述多个位置数据生成第二飞行路径数据，所述无人机可根据所述第二飞行路径数据飞行；

网络系统，所述采点互联网地面站通过第三无线通信模块与所述网络系统相连；以及

信息和控制中心，所述信息和控制中心与所述网络系统相连，所述信息和控制中心可根据所述第一飞行路径数据生成一账单数据并将所述账单数据发送至所述采点互联网地面站；

所述多个位置数据包括经度、纬度，或者所述多个位置数据包括经度、纬度以及高度；

所述采点模块还用于采集所述无人机飞行中的障碍物并生成一障碍物数据，所述无人机接收所述障碍物数据并根据所述障碍物数据避让所述障碍物；

所述账单数据包括费用明细及可供用户通过第三方支付平台进行支付的二维码；

所述采点互联网地面站还包括输入模块及显示模块，所述输入模块是物理按键或者触摸屏，所述输入模块包括所述采点模块、起飞模块以及返回模块，所述显示模块用于显示所述账单数据；

所述无人机还包括中央处理器、第一电池、陀螺仪、卫星定位系统、多个电子调速器或通道以及多个动力装置，所述中央处理器分别与所述第一无线通信模块、所述陀螺仪、所述卫星定位系统相连，多个所述电子调速器或通道的输入端与所述中央处理器相连，且多个所述电子调速器或通道的输出端与多个所述动力装置分别一一相连，所述动力装置包括螺旋桨以及电机、燃料发动机或舵机。

2.根据权利要求1所述的互联网共享租赁无人机系统，其特征在于，所述第一电池分别与所述中央处理器、所述第一无线通信模块、所述陀螺仪、所述卫星定位系统以及多个所述电子调速器或通道电连接；

所述采点互联网地面站还包括微处理器、第二电池，所述微处理器分别与所述第二无线通信模块、第三无线通信模块、输入模块、显示模块及导航系统相连，所述第二电池分别与所述微处理器、所述第二无线通信模块、所述第三无线通信模块、所述输入模块、所述显示模块及导航系统电连接；

所述导航系统是GPS或者北斗定位系统，且所述卫星定位系统是GPS或者北斗定位系统。