[发明专利]一种移动通信基站全景运维系统的实现方法

权利要求书

1.一种移动通信基站全景运维系统的实现方法，其特征在于：其包括：移动通信基站天线工参信息的自动采集、移动通信基站全景图的地理信息自动合成、移动通信网络的多终端间信号测量控制及数据回传；

所述移动通信基站天线工参信息的自动采集包括，通过无人机搭载图像采集模块采集移动通信基站对应的图像和视频信息，并将图像和视频信息传递给地面控制子系统；地面控制子系统中的图像分析模块对无人机传回的图像和视频信息进行分析，计算出基站天线的工参信息，以实现对移动通信基站天线工参信息的自动采集，其中，采集的工参包括：基站天线经纬度、基站天线挂高、基站天线方位角、基站天线下倾角；

所述移动通信基站全景图的地理信息自动合成包括，通过在全景图内制作地理位置标记来实现全景图和二维平面电子地图合成，并通过全景图展现算法将合成后的地理信息在全景图上展现出来；

所述移动通信网络的多终端间信号测量控制及数据回传包括：通过所述移动通信网络将信号采集终端采集的信号测量数据传输给信号显示终端，以及通过所述移动通信网络将所述信号显示终端发起的信号测量的控制消息传输给所述信号采集终端，以实现信号显示终端远程接收信号采集终端的信号测量数据和控制信号采集终端的信号测量过程，其中，所述信号采集终端包括：搭载有信号测量模块的无人机。

2.根据权利要求1所述的移动通信基站全景运维系统的实现方法，其特征在于：所述移动通信基站天线工参信息的自动采集，其包括以下步骤：

步骤a1、基站天线经纬度的采集：

步骤a101，控制无人机飞抵基站天线正上方，由图像分析模块识别基站天线位置并通过飞行控制模块控制无人机飞行姿态；

步骤a102，通过无人机控制软件API接口获取无人机当前经纬度；

步骤a103，图像分析模块将无人机经纬度记录为当前基站天线的经纬度；

步骤a104，记录经纬度测量结果；

步骤a2、基站天线挂高的采集：

步骤a201，控制无人机飞抵基站天线的高度，由图像分析模块识别基站天线位置并通过飞行控制模块控制无人机飞行姿态；

步骤a202，通过无人机控制软件API接口获取无人机当前飞行的相对高度；

步骤a203，图像分析模块将无人机飞行高度记录为当前基站天线的挂高；

步骤a204，记录天线挂高测量结果；

步骤a3、基站天线方位角的采集：

步骤a301，控制无人机飞抵基站天线正上方，由图像分析模块识别基站天线位置并通过飞行控制模块控制无人机飞行姿态；

步骤a302，通过无人机控制软件API接口获取无人机当前机头朝向的方向角；

步骤a303，飞行控制模块控制无人机机头朝向分别为正北和北偏东90度，控制图像采集模块朝正下方向拍摄两张基站天线的照片；

步骤a304，图像采集模块将图像数据回传给图像分析模块；

步骤a305，图像分析模块自动识别出基站天线相对图片正上方面的角度差，通过两张照片，每副天线可以得到两组测量值，两组值取平均后得到每副天线的方位角；

步骤a306，记录天线方位角结果；

步骤a4、基站天线下倾角的采集：

步骤a401，控制无人机环绕基站天线系统飞行，由无人机控制软件实时控制；

步骤a402，图像采集模块将采集的图像实时传送给图像分析模块；

步骤a403，无人机在绕飞的过程中，图像分析模块自动识别出基站天线的正侧面，并计算出天面与地面垂线之间的角度，即为天线下倾角；

步骤a404，每副天线从两个侧面计算出下倾角，然后取平均值作为最终的天线下倾角；

步骤a405，记录天线下倾角结果。