[发明专利]一种优化的支撑轮式管道内检测机器人

权利要求书

1.一种优化的支撑轮式管道内检测机器人，其特征在于：包括前机体、后机体、用于连接前机体和后机体的中间连接杆，所述前机体包括截面是方形的前机体框架、设置在前机体框架端面上的电机、安装在电机输出轴上的大锥齿轮、设置在前机体框架四个侧面上的四个传动轴、安装在每个传动轴一端上的小锥齿轮，所述大锥齿轮与小锥齿轮啮合且大锥齿轮与小锥齿轮均位于前机体框架内，所述前机体框架的四个侧面上均设置有前支撑轮机构，每个前支撑轮机构包括设置在前机体框架上的前支座，前支座的两端对称设置有两个前限位块，两个前限位块之间设置有前滑槽支座，且前滑槽支座的两个相对的侧面设置滑槽，限位块通过其上端的凸起设置在滑槽中，前滑槽支座的端面设置有带孔凸台，所述传动轴的另一端通过与蜗杆轴连接，且蜗杆轴穿过所述带孔凸台，滑前槽支座上端设置有前滚轮轴，前滚轮轴的中间位置安装有涡轮、两端安装有前滚轮，蜗杆轴与蜗轮啮合，所述前滑槽支座下端与前支座之间设置有前弹簧；

所述后机体包括截面形状后机体框架、设置在后机体框架四个侧面上的后支撑轮机构，每个后支撑轮机构包括设置在后机体框架上的后支座、对称设置在后支座两端的两个后限位滑块、设置在两个后限位块之间的后滑槽支座、设置在后滑槽支座下端与后支座之间的后弹簧、设置在后滑槽支座上端的后滚轮轴、设置在后滚轮轴两端的两个后滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种优化的支撑轮式管道内检测机器人，其特征在于：所述连接杆有四个，且均匀设置在前机体和后机体之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种优化的支撑轮式管道内检测机器人，其特征在于：所述前滑槽支座下端与前支座之间设置有前弹簧是指：所述前滑槽支座下端设置有孔一，前支座上设置有前立柱，前立柱与孔一之间设置有前弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的一种优化的支撑轮式管道内检测机器人，其特征在于：设置在后滑槽支座下端与后支座之间的后弹簧是指：所述后滑槽支座下端设置有孔二，后支座上设置有后立柱，后立柱与孔二之间设置有前弹簧。