[发明专利]直线式分割换刀机构在审

申请号：	201710342885.7	申请日：	2017-05-16
公开（公告）号：	CN108857520A	公开（公告）日：	2018-11-23
发明（设计）人：	张庆三	申请（专利权）人：	圣杰国际股份有限公司
主分类号：	B23Q3/155	分类号：	B23Q3/155
代理公司：	中科专利商标代理有限责任公司 11021	代理人：	任岩
地址：	中国台湾台中***	国省代码：	中国台湾;71
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摘要：
搜索关键词：	移动装置换刀机构直线式换刀装置刀把分割抓取分段方式移动定位直线位移换刀臂换刀刀具简易加工
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【说明书】：

一种直线式分割换刀机构，包括在一主体的两侧分别装设有移动装置与换刀装置，其中移动装置上搭载有刀把，且移动装置是以分段方式直线位移，换刀装置则在移动装置移动定位之后，通过控制换刀臂以抓取所需刀把。直线式分割换刀机构虽然可搭载的刀具数不多，但因结构简易且不占空间又不失换刀机能，故而适用于小众或具有特定加工需求的使用者。

技术领域

本发明与自动换刀机构有关；特别是指一种适用于配载刀把数量较少的直线式分割换刀机构。

背景技术

现有的自动换刀机构大致包括有刀库与换刀机构。刀库主要是提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。前述机构的组合通过计算机程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，大幅改变了传统以人为主的生产方式。

刀库的容量、布局，针对不同的工具机，其形式也有所不同。根据刀库的容量、外型和取刀方式概可分为斗笠式刀库、圆盘式刀库、链条式刀库等，前述各式刀库至少可供容纳超过二十把以上的刀具，甚至还有一种矩阵式刀库更可提供数十把以上的刀具收纳。

上述现有的自动换刀机构的要求在于强调可收纳多刀具，也因此，其刀库与换刀机构的配置占去许多空间，对于只有少量刀具使用需求的小众使用者而言，上述自动换刀机构的购置成本过高而不切实用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种直线式分割换刀机构，其结构简易、成本低廉且不失换刀机能。

为达成上述目的，本发明提供的一种直线式分割换刀机构包括一主体、一移动装置与一换刀装置。其中移动装置包括一移动件、一第一马达与一分割单元；其中该移动件结合于该主体且可沿着该主体直线移动，该移动件供多刀把安装其上，该第一马达通过该分割单元带动该移动件以分段方式移动；换刀装置结合于该主体且包括一第二马达与一换刀臂，该第二马达带动该换刀臂于一第一位置与一第二位置之间变换位置，其中该换刀臂于该第一位置时未能抓取刀把，该换刀臂于该第二位置时抓取刀把。

本发明的效果在于结构简易且不失换刀机能，适用于小众或特定加工需求的使用者。

附图说明

图1为本发明一优选实施例的直线式分割换刀机构的立体图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的分解立体图；

图4为图1的正视图；

图5至图9分别为正视图，表示移动件位置变化；

图10类同图4，显示换刀臂抓取刀把。

【符号说明】

100直线式分割换刀机构

10主体

12直线滑槽