[发明专利]轮胎吊的辅助顶升装置

说明书

本发明揭示了一种轮胎吊的辅助顶升装置，包括：顶升油缸、球铰支座、液压机构和控制装置。顶升油缸安装在轮胎吊的机架上，顶升油缸的安装位置与轮胎吊的大车机构的位置相对应。球铰支座安装在顶升油缸的底部，球铰支座支撑在地面上。液压机构安装在轮胎吊的机架上，液压机构连接到顶升油缸。控制装置连接到液压机构，控制装置检测轮胎吊的大车机构、小车机构和起升机构的运行，控制装置发出控制指令指示液压机构驱动顶升油缸伸出或者缩回，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，顶升油缸和球铰支座分担大车运行机构的轮胎的载荷。该轮胎吊的辅助顶升装置能够在定点作业环节有效分担轮胎的载荷，减轻小车机构和起升机构的运行对于轮胎的冲击。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地说，涉及起重机。

背景技术

轮胎吊是具备行走能力的起重机，轮胎吊在集装箱堆场进行作业。轮胎吊可以借助于其自升的大车机构和小车结构携带集装箱在堆场内移动，将集装箱搬运到指定的位置。由于轮胎吊的自重很大，再加上所携带的集装箱的载荷，因此会给大车机构的轮胎带来很大的压力。根据统计，大车机构的轮胎的磨损主要发生在大车行走、大车转向、定点作业环节。

大车行走过程中对轮胎的磨损是难以避免的，可以认为是轮胎的正常损耗。大车转向时的磨损主要来自于大载荷下轮胎的原地转动造成的磨损，轮胎原地转向时磨损很大，并且这种磨损是轮胎的局部磨损，容易造成轮胎内部承压能力不均衡。因此，在一些轮胎吊中配备了专门的转向顶升油缸，在大车需要转向时，转向顶升油缸将轮胎吊的机架顶起，使得轮胎脱离地面。在轮胎脱离地面的情况下完成转向。这样，在转向过程中轮胎并不承压，也不与地面接触，能够大幅度降低大车转向过程中对轮胎的磨损。由于轮胎吊的大车机构主要进行一直线上的往复移动，因此大车机构转向的次数并不是很多，所以由于大车转向而造成的轮胎磨损占据总的轮胎磨损的比例并不是非常高。

轮胎磨损的另一个重要来源是定点作业环节。在进行定点作业时，虽然大车机构保持静止，但轮胎吊的小车机构会往复运行，起升机构也会进行升降作业。小车机构的运行方向是与大车机构互相垂直的，在小车机构运行的启停阶段，会沿着小车的运行方向形成较大冲击。对于轮胎来说，小车机构引起的冲击是侧向的冲击，给轮胎的侧壁造成很大压力。负载有集装箱的起升机构在升降操作的启停阶段会产生很大的压力波动，经常会使得轮胎内的压力在瞬间增加30％～40％。由于定点作业非常频繁，频繁的小车机构和起升机构的运行个轮胎造成很大压力，无论是侧向冲击还是轮胎内压力波动都对轮胎造成很大的损伤，容易产生疲劳，出现鼓包导致轮胎失效。定点作业是轮胎吊的主要作业方式，因此定点作业造成的轮胎损伤占据轮胎磨损中很高的比例，但目前对于定点作业环节，并没有很好的保护轮胎的手段。

轮胎吊的轮胎是专用轮胎，价格昂贵，轮胎的快速磨损使得轮胎吊的使用成本快速上升。

发明内容

本发明提出一种轮胎吊的辅助顶升装置，能在定点作业环节分担轮胎的载荷。

根据本发明的一实施例，提出一种轮胎吊的辅助顶升装置，包括：顶升油缸、球铰支座、液压机构和控制装置。顶升油缸安装在轮胎吊的机架上，顶升油缸的安装位置与轮胎吊的大车机构的位置相对应。球铰支座安装在顶升油缸的底部，球铰支座支撑在地面上。液压机构安装在轮胎吊的机架上，液压机构连接到顶升油缸。控制装置连接到液压机构，控制装置检测轮胎吊的大车机构、小车机构和起升机构的运行，控制装置发出控制指令指示液压机构驱动顶升油缸伸出或者缩回，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，顶升油缸和球铰支座分担大车运行机构的轮胎的载荷。

在一个实施例中，液压机构驱动顶升油缸在10s内完成伸出，液压机构驱动顶升油缸在8s内完成缩回。

在一个实施例中，液压机构驱动顶升油缸在5s～10s内完成伸出，液压机构驱动顶升油缸在4s～8s内完成缩回。

在一个实施例中，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，轮胎吊的载荷的至少80％由顶升油缸和球铰支座承担。