[发明专利]一种携门架全自动点焊装置用控制架

权利要求书

1.一种携门架全自动点焊装置用控制架，用于控制电焊枪移动完成焊接，其特征在于：所述的控制架包括安装板、活动板、旋转板和驱动装置，所述的旋转板为圆盘结构，所述的圆盘结构外圆上设有齿轮、下方通过旋转结构固定在安装板、上方通过上下伸缩结构与活动板底部连接，所述的活动板上方设有滑轨和滑块、以及驱动滑块移动的水平伸缩结构，所述的齿轮与驱动装置配合被其带动旋转、从而带动活动板旋转。

2.根据权利要求1所述的一种携门架全自动点焊装置用控制架，其特征在于：所述的驱动装置包括伺服电机和齿轮箱，所述的齿轮箱固定在安装板上且设有与圆盘结构齿轮配合的驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种携门架全自动点焊装置用控制架，其特征在于：所述的驱动装置为手动齿轮箱，所述的手动齿轮箱固定在安装板上且设有与圆盘结构齿轮配合的驱动齿轮，所述的手动齿轮箱上还设有驱动把手。

4.根据权利要求1所述的一种携门架全自动点焊装置用控制架，其特征在于：所述的滑块上方设有与电焊枪配合的夹持部件。

5.根据权利要求1所述的一种携门架全自动点焊装置用控制架，其特征在于：所述的上下伸缩结构和水平伸缩结构均为液压缸结构。

6.根据权利要求2所述的一种携门架全自动点焊装置用控制架，其特征在于：所述的控制架还包括控制器，所述的控制器分别与上下伸缩结构、水平伸缩结构和伺服电机连接，且内部设有程序编码器。