[发明专利]一种往复位移压紧方法

权利要求书

1.一种往复位移压紧方法，该方法应用至往复位移压紧机构中，其特征在于，所述往复位移压紧机构包括：驱动装置、安装固定在所述驱动装置上的产品拖运装置、安装固定在所述产品拖运装置上的水平压紧装置、安装固定在所述水平压紧装置上的竖直压紧装置，产品放置于所述产品拖运装置上，所述水平压紧装置与竖直压紧装置将产品压紧固定，所述驱动装置为所述产品拖运装置的往复移动提供动力；

所述产品拖运装置包括：第一直线导轨、安装固定在所述第一直线导轨上的安装固定底板、安装固定在所述安装固定底板底面的上顶升气缸、安装固定在所述安装固定底板顶面的往复位移板、安装固定在所述往复位移板顶面的产品定位夹块以及安装固定在所述安装固定板上的第二直线导轨，所述往复位移板设于所述第二直线导轨上，不同型号的产品更换相应的产品定位夹块和往复位移板；

所述驱动装置包括电缸；

所述水平压紧装置包括：第三直线导轨、安装固定在所述第三直线导轨上的压紧安装座、安装固定在所述压紧安装座上的推进气缸连接块、设于所述第三直线导轨旁的推进气缸固定座以及安装固定在所述推进气缸固定座上的推进气缸，所述推进气缸与所述推进气缸连接块连接；

所述竖直压紧装置包括：压紧块、安装固定在所述压紧块上的压紧固定块、安装固定在所述压紧固定块上的压紧气缸连接块、安装固定在所述压紧气缸连接块上的第四直线导轨、安装固定在所述第四直线导轨上的压紧气缸固定板、安装固定在所述压紧气缸固定板上的压紧气缸以及设于所述第四直线导轨下方安装固定在所述压紧气缸连接块上的限位板；

所述往复位移压紧方法包括：将产品装夹在产品定位夹块上，产品拖运装置中的上顶升气缸上升，将产品顶起，随后水平压紧装置中的推进气缸前推，将竖直压紧装置的压紧块推送至产品上方对准产品，然后竖直压紧装置中的压紧气缸下降，直至压紧块压紧产品，驱动装置将压紧后的产品运送至下一工位处进行加工；当产品移动到下一工位后，竖直压紧装置中的压紧气缸上升，使压紧块与产品脱离，随后推进气缸缩回，带动水平压紧装置后移，然后上顶升气缸下降，将产品完全松开；驱动装置启动，带动整套机构反向移动，随后进行下一个产品的输送。

2.根据权利要求1所述的往复位移压紧方法，其特征在于，所述上顶升气缸顶部设有气缸连接块，所述往复位移板底部设有卡槽，所述气缸连接块卡入所述卡槽内，将所述上顶升气缸与所述往复位移板连接。

3.根据权利要求1所述的往复位移压紧方法，其特征在于，所述压紧气缸连接块呈“L”型，其包括相连接的横部与竖部，所述第四直线导轨安装固定在所述压紧气缸连接块的竖部上，所述横部与所述压紧气缸的输出轴连接。