[发明专利]无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种无级变速器。

背景技术

在传动领域，变速器在汽车领域应用最为广泛。目前，汽车变速器按照操纵方式分为：手动变速器(MT)、自动变速器(AT)和手动自动一体变速器。随着汽车日新月异的快速发展，自动变速器由于其操纵简单已经逐步占领了汽车主流，而自动变速器汽车通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。自动变速器又分为液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)和无级变速器(CVT)，其中应用最为广泛、装车率最多的部件是液力变矩器，但现有的变速器普遍存在以下问题：

(1)液力变矩器是动力通过壳体相连的泵轮，泵轮搅动变矩器中的油液，通过导轮带动涡轮转动，涡轮将动力输出，其缺点是当液力变矩器的泵轮和涡轮的转速差接近同步时，会丧失传动能力，无法实现同步；为了改善液力变矩器存在的以上问题，增加控制系统时，又带来系统复杂，制造成本高的问题。

(2)现有的无级变速器(CVT)采用传动摩擦力和工作直径可变的主、从动轮相配合的传动带来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，其缺点是不能提供柔性零启动，不能提供较大的扭力，受力变化频繁时，易打滑。

(3)现有国内专利授权号为CN 102606709 B的专利液力同步双速器，该液力同步双速器的缺点是，斗轮与油液之间的平衡力有限，只能在油液对斗轮的最大平衡力内变矩；输出轴需要大于油液与斗轮的最大平衡力所能提供扭矩时，需将内箱体的油液排空，参与制动的齿轮机构是一个常用的行星齿轮减速器结构，不具备柔性传动功能；整个控制系统属于电子控制系统，且控制、制动等装置结构复杂。

(4)本申请人已经提交的专利受理号为201710055648.2的一种无级变速器的发明专利申请，其技术方案为斗轮行星齿轮组位于腔体输出端盖一侧，此结构的不足之处是：在传动系统启动或加速需要快速提升输出扭矩工况时，输入端行星齿轮组与输出端行星齿轮组经过两次直径放大实现增加扭矩的同时，腔体行星架公转速度同比例降低，腔体行星架公转速度决定斗轮行星轮自转速度，此结构斗轮动力密度提升速度慢，不适应需要快速提升输出扭矩的工况。

发明内容

本发明就是要解决无级变速器在需要快速提升扭矩工况，启动或加速时输入端行星齿轮组与输出端行星齿轮组经过两次直径放大后，输出扭矩增大的同时，腔体行星架公转速度同比例降低，腔体行星架公转速度决定斗轮行星轮自转速度，此结构斗轮动力密度提升速度慢，不适应输出扭矩提升速度要求快的工况的技术问题，提供一种斗轮自转速度不受输出扭矩增大倍数影响，结构简单的无级变速器。

为此，本发明的技术方案是，一种无级变速器，包括输入端行星齿轮组和输出端行星齿轮组，输入端行星齿轮组和输出端行星齿轮组之间设有腔体行星架，腔体行星架包括腔体输入端盖、腔体输出端盖，腔体输入端盖和腔体输出端盖之间固定设有斗轮腔体壳体，输入端行星齿轮组内侧与腔体输入端盖连接，输出端行星齿轮组内侧与腔体输出端盖连接，斗轮腔体壳体内部腔体输入端盖一侧设有斗轮行星齿轮组；

输入端行星齿轮组包括输入端太阳轮和输入端行星轮，输入端太阳轮中间设有输入轴，输入端太阳轮与输入端行星轮啮合连接，输入端行星轮中间设有行星轮连接轴，行星轮连接轴穿过腔体输入端盖，行星轮连接轴与腔体输入端盖旋转连接，输入轴穿过腔体输入端盖，输入轴与腔体输入端盖旋转连接，行星轮连接轴穿过腔体输出端盖，行星轮连接轴与腔体输出端盖旋转连接；

输出端行星齿轮组包括输出端太阳轮和输出端行星轮，输出端太阳轮中间设有输出轴，输出端太阳轮和输出端行星轮啮合连接，输出端行星轮与穿过腔体输出端盖的行星轮连接轴固定连接；

斗轮行星齿轮组包括斗轮太阳轮和斗轮行星轮，斗轮太阳轮和斗轮行星轮啮合连接，斗轮太阳轮与穿过腔体输入端盖的输入轴固定连接；斗轮行星轮中间设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴一端设于腔体输入端盖上，斗轮行星轮轴另一端设有斗轮。

优选地，斗轮腔体壳体内部的斗轮行星齿轮组一侧设有衬套，所述衬套与穿过腔体输入端盖的输入轴旋转连接，所述斗轮行星轮轴穿过衬套，所述斗轮行星轮轴与衬套旋转连接。

优选地，输入端行星齿轮组的输入端行星轮为3个以上。

优选地，输出端行星齿轮组的输出端行星轮为3个以上。

优选地，斗轮行星齿轮组的斗轮行星轮为3个以上。

优选地，位于斗轮腔体壳体内部的输入轴上设有斗轮。