[发明专利]实时驱动控制动态车辆平衡控制系统在审
| 申请号： | 201710341955.7 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107472242A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | J·D·法兰德;J·R·奥登;C·J·巴伯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 吴超,安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实时 驱动 控制 动态 车辆 平衡 控制系统 | ||
1.一种自动车辆，包括：
转向系统；
转向轮，所述转向轮配置成控制所述转向系统；
动态车辆平衡控制系统，所述动态车辆平衡控制系统配置成修正所述车辆在行驶周期期间的横摇率，以控制转向不足行为；
传感器，所述传感器配置成检测施加于所述转向轮的操作员力；以及
控制器，所述控制器配置成响应于所检测的施加于所述转向轮的操作员力、指令所述动态车辆平衡控制系统修正所述车辆的横摇率。
2.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述传感器包括设置成检测施加于所述转向轮的平移力的压力传感器。
3.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述传感器包括设置成检测施加于所述转向轮的枢转力矩的压力传感器。
4.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述转向轮配置成响应于施加于所述转向轮的操作员力而移动经校准的距离。
5.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述动态车辆平衡控制系统包括主动空气动力学控制构件，其具有第一位置和第二位置，并且其中，指令所述动态车辆平衡控制系统修正所述车辆的所述横摇率包括指令所述空气动力学控制构件从所述第一位置移动至所述第二位置，以调节所述车辆的纵摇力矩。
6.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述动态车辆平衡控制系统包括具有离合器的电子限制滑移差速器，并且其中，指令所述动态车辆平衡控制系统修正所述车辆的所述横摇率包括指令所述电子限制滑移差速器来修正所述离合器的压力。
7.根据权利要求1所述的自动车辆，其中，所述动态车辆平衡控制系统包括第一车辆平衡控制子系统和第二车辆平衡控制子系统，并且其中，所述控制器配置成响应于所检测的施加于所述转向轮的操作员力以及车辆速度低于阈值、来指令所述第一车辆平衡控制子系统来修正所述车辆的横摇率，并且响应于所检测的施加于所述转向轮的操作员力和所述车辆速度等于或高于所述阈值、来指令所述第二车辆平衡控制子系统来修正所述车辆的横摇率。
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