[发明专利]用于自主车辆导航的交通控制设备与通车车道基于传感器的关联性

权利要求书

1.一种用于生成映射数据的系统，其包括：

宿主车辆；

联接到所述宿主车辆的至少一个传感器，所述至少一个传感器能够检测交通控制设备，并能够检测车辆的运动；

非暂时性数据存储设备；以及

处理器，其与所述至少一个传感器和所述数据存储设备进行通信，所述处理器配置成响应于驾驶循环过程中用于检测交通控制设备和检测车辆运动的所述至少一个传感器而识别与所述车辆相关联的通车车道、将所述通车车道与所述交通控制设备相关联、以及将所述通车车道与所述交通控制设备的关联性存储在所述数据存储设备中，以便随后供自动驾驶系统访问。

2.根据权利要求1所述的系统，其中检测车辆的运动包含检测所述宿主车辆的运动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器能够检测接近所述宿主车辆的目标车辆的运动，且其中检测车辆的运动包含检测所述目标车辆的运动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述宿主车辆是包含自动驾驶系统的自主车辆，所述自动驾驶系统配置成在随后的驾驶循环过程中访问所述数据存储设备。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器和数据存储设备联接到所述宿主车辆。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述非暂时性数据存储设备包含远程数据存储设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其进一步包含联接到所述车辆的无线通信系统，其中所述处理器经由所述无线通信系统与所述传感器进行通信。

8.根据权利要求6所述的系统，其进一步包含联接到所述车辆的无线通信系统，其中所述处理器经由所述无线通信系统与所述远程数据存储设备进行通信。