[发明专利]分配时序的方法及其定位方法

权利要求书

1.一种为待定位区域中的多个待定位装置分配时序的方法，其中，待定位区域中配置有多个时序分配器，每个时序分配器对应一个子待定位区域，位于子待定位区域中任意位置处的待定位装置均能接收到相应时序分配器发射的时序分配命令，所述方法包括：

为每个时序分配器分配一个用于时序分配器向待定位装置发射时序分配命令的时序分配子时段，其中，若两个时序分配器所对应的两个子待定位区域间有重叠区域，则两个时序分配器所对应的时序分配子时段为无重叠的两个时段；

为每个位于重叠区域内的待定位装置设置单次触发机制，即在一个定位周期中，待定位装置只识别并接收最早收到的时序分配命令；以及

为每个待定位装置依次分配一个用于在待定位装置接收到时序分配命令后发射定位信号的定位信号收发子时段，其中，各个定位信号收发子时段之间无重叠，且其中，定位信号收发子时段分配在所有时序分配子时段均结束之后。

2.如权利要求1所述的方法，其中，时序分配子时段的时长大于或等于相应时序分配命令从相应时序分配器所在位置传播至相应子待定位区域中距离所述时序分配器最远位置的传播时间。

3.如权利要求1所述的方法，其中，若两个时序分配器所对应的两个子待定位区域间无重叠区域，则所述两个时序分配器所对应的时序分配子时段为同一时段。

4.如权利要求1所述的方法，其中，任意两个相邻时序分配子时段之间无时间间隔。

5.如权利要求1所述的方法，其中，任意两个相邻定位信号收发子时段之间无时间间隔。

6.如权利要求1所述的方法，其中，各个定位信号收发子时段的时长大于或等于各个时序分配子时段的时长。

7.如权利要求1所述的方法，其中，各个待定位装置发射定位信号的时刻和待定位装置接收到时序分配命令的时刻之间具有一段延时时间，所述延时时间取决于接收到的时序分配命令来自哪一时序分配器、各时序分配子时段的长度、各相邻时序分配子时段之间的间隔时间长度、各定位信号收发子时段的长度以及各相邻定位信号收发子时段之间的间隔时间长度。

8.如权利要求1所述的方法，其中，各个待定位装置接收到时序分配命令后延时一段时间△T发射定位信号，每个时序分配子时段为时序分配时段中的一段时间，时序分配时段的时长标记为Ttd，时序分配时段中依次包含M个时序分配子时段，每个时序分配子时段的时长依次标记为T1,T2…TM，对于第i个时序分配子时段，当i等于1时，所述时序分配子时段开始至时序分配时段开始之间存在时间间隔△Ti；当i大于1时，所述时序分配子时段开始至前一个时序分配子时段结束之间存在时间间隔△Ti，在时序分配时段结束后，为每个待定位装置依次分配定位信号收发子时段，定位信号收发子时段包括N个，定位信号收发子时段的长度依次为Ttr1,Ttr2…TtrN，对于第j个定位信号收发子时段，当j等于1时，所述定位信号收发子时段开始至时序分配时段结束之间存在时间间隔△Ttrj；当j大于1时，所述定位信号收发子时段开始至前一个定位信号收发子时段结束之间存在时间间隔△Ttrj，第j个待定位装置在第i个时序分配子时段接收到时序分配命令后的延时时间△T可表达如下：

9.一种对待定位区域中的多个待定位装置进行定位的方法，其中，待定位区域中配置有多个时序分配器，每个时序分配器对应一个时序分配子时段，每个时序分配子时段均为时序分配时段中的一段时间；每个待定位装置对应一个定位信号收发子时段，每个定位信号收发子时段均为定位信号收发时段中的一段时间，所述方法包括：

令各个时序分配器在各自的时序分配子时段内发射时序分配命令；

令各个待定位装置在一个定位周期中，只识别并接收最早收到的时序分配命令；

令各个待定位装置在接收到时序分配命令后依次在各自的定位信号收发子时段内发射定位信号；以及

令定位基站接收定位信号，并根据定位基站接收到定位信号时所处的定位收发信号子时段识别出对应的待定位装置以解算所述待定位装置的位置信息。