[发明专利]车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201710341482.0 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN107415929B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 新部忠幸;山田直树;竹村和纮 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/00 |
| 代理公司： | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘煜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 日本国广岛县*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆的控制装置，包括：
多个操作单元，让乘员能够操作；
多个反作用力赋予单元，根据所述多个操作单元的操作量分别赋予反作用力给所述乘员；
多个驱动单元，根据所述多个操作单元的操作量分别能够产生车辆的响应量；
控制单元，能够控制所述多个反作用力赋予单元和所述多个驱动单元，所述车辆的控制装置的特征在于，
在所述乘员继先行操作单元的操作而对与所述先行操作单元不同的后续操作单元进行操作的情况下，所述控制单元使所述后续操作单元的操作开始时所述乘员所感知的反作用力感知量与所述先行操作单元的操作结束时所述乘员所感知的反作用力感知量基本上相一致。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述控制单元以所述操作单元的操作量与操作该操作单元时所述乘员所感知的反作用力感知量具有线性的方式来控制所述反作用力赋予单元。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述控制单元以所述操作单元的操作量与操作该操作单元时所述乘员所感知的响应感知量具有线性的方式来控制所述驱动单元。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述控制单元以所述操作单元的操作量与操作该操作单元时所述乘员所感知的响应感知量具有线性的方式来控制所述驱动单元。
5.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述响应感知量以相对于所述反作用力感知量具有线性的方式而被设定。
6.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述响应感知量以相对于所述反作用力感知量具有线性的方式而被设定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述多个操作单元包含能够由手腕进行操作的手腕系操作单元和能够由脚进行操作的脚系操作单元的至少一方。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述手腕系操作单元包含转向盘、换挡杆、驻车杆和操作开关中的至少一个，
所述脚系操作单元包含加速踏板、制动踏板和离合器踏板中的至少一个。
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