[发明专利]一种可飞行的声音监控报警装置、方法以及应用

权利要求书

1.一种可飞行的声音监控报警装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机中间的下面挂有一个球形吊挂(16)，所述球形吊挂内部装有声音监控报警装置，所述声音监控报警装置包括MIC麦克风(1)，语音采集(2)，语音识别模块(3)，分贝测量模块(4)，外扩储存器(5)，蜂鸣报警器(6)，定位系统(7)，飞行系统(8)，移动通信模块(9)，烟雾传感器(10)，CPU(12)，噪声过滤器(13)，电源(14)，所述MIC麦克风(1)与语音采集(2)相连，并单向地向语音采集(2)传递信息，所述语音采集(2)与噪声过滤器(13)相连，并单向地向噪声过滤器(13)传递信息，所述噪声过滤器(13)分别与语音识别模块(3)和分贝测量模块(4)相连，并单向地向语音识别模块(3)传递信息，同时也单向地向分贝测量模块(4)传递信息，所述语音识别模块(3)与CPU(12)相连，并单向地向CPU(12)传递信息，所述分贝测量模块(4)与CPU(12)相连，并单向地向CPU(12)传递信息，所述电源(14)与CPU(12)相连，并向CPU(12)提供电能，同时电源(14)也与声音监控报警装置中其它所有的模块相连并提供电源，所述烟雾传感器(10)与CPU(12)相连，并单向地向CPU(12)传递信息，所述飞行系统(8)与CPU(12)相连，由CPU(12)单向地向飞行系统(8)传递命令，所述定位系统(8)与CPU(12)相连，并单向地向CPU(12)传递信息，所述蜂鸣报警器(6)与CPU(12)相连，由CPU(12)单向地向蜂鸣报警器(6)传递命令，所述外扩储存器(5)与CPU(12)相连，外扩储存器(5)与CPU(12)双向地通信，外扩储存器(5)接收CPU(12)的命令，也向CPU(12)传递信息，所述移动通信模块(9)与CPU(12)相连，移动通信模块(9)与CPU(12)双向地通信，移动通信模块(9)接收CPU(12)的命令，也向CPU(12)传递信息，移动通信模块(9)同时与远程的后台终端电脑(11)通过无线网络相连，移动通信模块(9)与终端电脑(11)双向地通信，移动通信模块(9)接收终端电脑(11)的命令，也向终端电脑(11)发出信息。

2.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述无人机采用通用的四轴旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述无人机顶部装有可伸缩的真空吸附器(15)。

4.根据权利要求3所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述可伸缩的真空吸附器(15)是由电动推杆和电动真空吸盘组成，电动真空吸盘装在电动推杆的伸缩杆端部，电动推杆和电动真空吸盘的材料采用的是ABS工程塑料。

5.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述球形吊挂(16)材料为ABS工程塑料，上面有小孔。

6.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述电源(14)的电池规格是22000mah 25C 6S 22.2v锂聚动力电池组，为无人机和声音监控报警装置提供电源。

7.根据权利要求1所述的一种可飞行的声音监控报警装置，其特征在于：所述CPU(12)是STM32F103R8T6控制器。

8.一种可飞行的声音监控报警方法，其特征在于：通过将声音监控报警装置装在无人机上，使无人机可以载着声音监控报警装置在航程范围内任意飞行，可以使声音监控报警装置在无人机航程范围内实施监控，解决了现有监控装置不能移动，不能大范围监控的问题；通过声音监控报警装置的运行，可以采集语音数据，通过移动通信模块(9)和定位系统(7)，可以与后台终端电脑相连，具有向后台终端传递数据和反馈位置信息的功能，使后台人员可以远程监控和控制，作出高效的判断。