[发明专利]一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞

权利要求书

1.一种具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，包括伞骨架(2)、风向传感器(1)、支撑骨架(3)、电源(5)、四轴悬浮飞行器(6)和伞布(9)，其特征在于：所述支撑骨架(3)顶端固定设有风向传感器(1)以及风向传感器(1)底部设有伞骨架(2)，所述伞骨架(2)底端设有手柄(8)以及手柄(8)表层设有开启按钮(7)且突出手柄(8)表层，所述开启按钮(7)顶部设有关闭节点(4)以及位于支撑骨架(3)内部的电源(5)，所述手柄(8)与关闭节点(4)之间设有固定四轴悬浮飞行器(6)并且支撑骨架(3)从(四轴)悬浮飞行器(6)中心穿过，所述支撑骨架(3)中空且内部设有导线，所述支撑骨架(3)内部设有单片机且与电源(5)导线连接，所述开启按钮(7)和电源(5)导线连接。

2.根据权利要求1所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，其特征在于：所述四轴悬浮飞行器(6)上设有摄像头和蓝牙且和单片机导线连接，所述四轴悬浮飞行器(6)和单片机导线连接。

3.根据权利要求1所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，其特征在于：所述手柄(8)内部设有压力传感器以及压力传感器与单片机导线连接。

4.根据权利要求1-3所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，其特征在于：所述支撑骨架(3)由硬塑料材质制成。

5.根据权利要求1-4所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞，其特征在于：所述伞骨架(2)表层附着有伞布(9)。

6.根据权利要求1-5所述的具有悬浮和跟随人体运动功能的智能遮阳伞的使用方法，其特征在于：按下该伞的开启按钮时，伞骨架上的弹簧展开并带动伞布打开；同时，按下开启按钮的同时也相当于打开了电路的开关，遮阳伞通电进入工作状态，飞行器会带动遮阳伞整体悬浮到预设定的高度，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率时，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态，同时，飞行器上带有的运动摄像头会跟踪记录人的运动轨迹，然后据此调整电机跟随使用者前进或者后退，增加电机b转速，使拉力增大，相应减小电机d转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动，向后飞行与向前飞行正好相反。伞顶的风向传感器会记录风的方向和大小，据此来调整遮阳伞的遮挡角度；改变电机a和电机c的转速，保持电机b和电机d的转速不变，则可使机身绕x轴旋转，实现飞行器的滚转运动，同理也可以沿其它轴的翻滚运动。此外，该遮阳伞带有蓝牙模块，使用者可以通过手机蓝牙连接调节遮阳伞的各种状态，并且若通过压感检测人握持手柄时，MCU会记录人手离开前的工作状态，并以此作为当前工作状态，在收起遮阳伞时，伞的骨架沿支撑骨架滑动，当经过带有压力传感器的关闭结点时，即视为收起遮阳伞，电源关闭，伞结束工作。