[发明专利]定位无人机在审
| 申请号： | 201710340381.1 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108873918A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 苏日照 | 申请（专利权）人： | 苏日照 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01S13/06;G01S15/08;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 距离测量装置 控制系统 物体表面 机身 机身表面 角度关系 距离控制 飞行 平行 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机，其特征在于，所述机身上设有距离测量传感器，所述距离测量传感器固定于所述机身的表面，所述距离测量传感器用于测量机身周围的距离。
2.如权利要求1所述无人机，其特征在于，距离测量传感器包括红外线传感器或超声波传感器或或脉冲传感器或激光测距传感器或雷达测距传感器。
3.如权利要求1所述的无人机,其特征在于，所述距离测量传感器包括至少两个，且两个传感器位于同一机身表面。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，有两个距离测量传感器的表面通过两个距离测量传感器测量的数据确定其机身表面与被测量物体的面与面的位置关系。
5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，有两个距离测量传感器的表面通过两个距离测量传感器测量的数据确定其在距离测量传感器前方配件的表面与被测量物体的面与面的位置关系。
6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，有两个距离测量传感器的表面通过两个距离测量传感器测量其前方其它两个物体的数据确定其前方两个物体的面与面的关系。
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