[发明专利]一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置

权利要求书

1.一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有送料部及组装部，所述送料部包括螺母送料机构及螺丝送料机构，所述组装部包括安装座及对安装座上的工件进行组装的锁螺丝机构，所述螺母送料机构终端送料至安装座，所述螺丝送料机构终端送料至锁螺丝机构，所述机架上还设置有由人手将配件置入安装座时起到保护作用的安全制动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括螺丝支架，所述螺丝支架设置有用于锁紧螺丝的螺丝枪，所述螺丝支架上设置有驱动螺丝枪上下运动的螺丝驱动气缸，所述螺丝支架上还设置有将螺丝由螺丝送料机构传送至螺丝枪底部的螺丝气动传送机，所述螺丝支架设置有螺丝容纳槽，所述螺丝气动传送机通过管道连接螺丝容纳槽与螺丝送料机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述螺丝支架上设置有滑动导杆，所述滑动导杆上可滑动设置有滑动导块，所述螺丝枪固定于滑动导块上，所述螺丝驱动气缸通过驱动滑动导块来使螺丝枪上下运动，所述滑动导杆上还设置有用于对滑动导块起到支撑、缓冲作用的缓冲弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述螺丝支架设置有用于支撑滑动导杆的容纳支板，所述螺丝容纳槽设置于容纳支板上，所述螺丝枪端部伸入螺丝容纳槽内，所述容纳支板底部设置有用于防止螺丝容纳槽内部螺丝掉落的螺丝支撑组件，所述螺丝支撑组件包括相对设置有锁紧块，所述锁紧块上端分别铰接于容纳支板上且锁紧块下端相向延伸，所述锁紧块与容纳支板铰接处通过扭力弹簧进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述安全制动机构包括设置于机架上的红外发射器及红外接收器，所述红外发射器及红外接收器连接有控制中心。

6.根据权利要求1所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述螺母送料机构包括螺母震动盘及螺母气动传送机，所述螺母气动传送机通过管道连接螺母震动盘终端及安装座。

7.根据权利要求1所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述螺丝送料机构包括螺丝震动盘及设置于螺丝震动盘终端的止料组件，所述螺丝震动盘终端为L型轨道，所述止料组件包括与螺丝匹配的容料槽，所述容料槽上方设置有对其进行开合的封料板，所述封料板设置有泄料槽，所述泄料槽一端设置有与L型轨道水平伸出端配合实现对容料槽进行开合的开关端。

8.根据权利要求7所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述封料板还连接有驱动其水平运动的开关气缸，所述封料板上设置有导块，所述止料组件设置有与导块匹配的导槽。

9.根据权利要求8所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述导块上套设有弹性缓冲套。

10.根据权利要求5所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述控制中心还同时对螺母送料机构、螺丝送料机构、锁螺丝机构进行控制。