[发明专利]一种视频多目标跟踪检测异常点的方法

权利要求书

1.一种视频多目标跟踪检测异常点的方法，其特征在于：具体包含以下步骤：

步骤1，用户输入视频文件，按时间均匀的抽取视频文件中的图像；

步骤2，提取连续帧图像的特征点，并计算特征点的置信度；

步骤3，计算连续帧图像中与各图像所对应的灰度图像像素点自相关矩阵；

步骤4，将获得的与连续帧图像中各图像所对应的自相关矩阵带入角点响应函数获取对应图像的角点；

步骤5，观察有效点是否在两图像角点连线上：若不在角点连线上，则输出为异常点，返回步骤2继续监测，直到检测完所有连续帧图像异常点；

在步骤2中，计算特征点的置信度具体如下：

其中，为特征点的置信度，是图像t_i特征点与图像t_i+1中特征点最近的距离，是图像t_i特征点与图像t_i+1中特征点次近的距离，为i变为i+1得到图像t_i+1的特征点；将满足最大值的特征点作为有效点。

2.根据权利要求1所述的一种视频多目标跟踪检测异常点的方法，其特征在于：所述步骤3具体如下：

计算图像t_i的灰度图像像素点在尺度j+1下的自相关矩阵

分别表示图像t₁灰度图像的像素点在x,y方向上的小波变换，当表示平滑算子，为卷积运算，H和G分别为低通和高通滤波器，D为狄拉克滤波器，H_j和G_j分别表示在H和G的滤波器系数之间插入2^j-1个零，尺度最大值为J，所述尺度是指滤波器D和G的迭代次数，所述自相关矩阵是指原矩阵是自己的相关矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种视频多目标跟踪检测异常点的方法，其特征在于：在步骤4中，所述角点响应函数如下：

为自相关矩阵，为行列式的值，为行列式的值和它对角线上元素的和，k为常量。

4.根据权利要求1所述的一种视频多目标跟踪检测异常点的方法，其特征在于：所述的按时间均匀的抽取视频文件中的图像t_i，抽取图像t_i与图像t_i+1所用时间差为0.017s。