[发明专利]多功能削皮机

权利要求书

1.一种多功能削皮机，其特征在于，包括用于运送待削皮果蔬的传输装置、翻转定位装置，对待削皮果蔬进行削皮的削皮装置，翻转定位装置位于传输装置和削皮装置之间，翻转定位转轴包括第一夹持部、第二夹持部，第一横杆、第二横杆、第一斜杆、第二斜杆、套管、双向丝杠、第一翻转部、第二翻转部，第一夹持部上端同时与第一横杆、第一斜杆一端铰接，第二夹持部上端同时与第二横杆、第二斜杆一端铰接，第一横杆、第二横杆的另一端分别铰接于套管下端，双向丝杠包括主丝杠和螺母，螺母固定于套管上端，套管套设于主丝杠外并可在主丝杠上上下往复，第一斜杆、第二斜杆另一端铰接于套管上端，主丝杠上端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮由第一电机驱动，第一锥齿轮左右两侧对称设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、第三锥齿轮，第二锥齿轮通过轴与第四锥齿轮连接，第三锥齿轮通过轴与第五锥齿轮连接，第四锥齿轮、第五锥齿轮关于第一锥齿轮对称，第四锥齿轮后侧啮合有第六锥齿轮，第五锥齿轮后侧啮合有第七锥齿轮，第六锥齿轮通过轴与第一翻转部连接，第七锥齿轮通过轴与第二翻转部连接。

2.根据权利要求1所述的多功能削皮机，其特征在于，所述第一翻转部、第二翻转部均包括两个弧形部，第一翻转部的两个弧形部之间通过第一弹性伸缩杆连接，第二翻转部的两个弧形部之间通过第二弹性伸缩杆连接，第一弹性伸缩杆中间可转动连接于第六锥齿轮的轴上，第二弹性伸缩杆中间可转动连接于第七锥齿轮的轴上，初始时，第一弹性伸缩杆与第二弹性伸缩杆 垂直，且均与水平面呈45度角。

3.根据权利要求2所述的多功能削皮机，其特征在于，所述第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆伸长时的长度大于第六锥齿轮与第七锥齿轮轴心之间的距离，初始时，所述第一横杆、第二横杆处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的多功能削皮机，其特征在于，所述双向丝杠中螺纹长度、螺纹节距、第一锥齿轮与第六锥齿轮或第七锥齿轮的总传动比之间满足以下公式：

其中，X为双向丝杠的螺纹节距，Y为双向丝杠的螺纹长度，Z为第一锥齿轮与第六锥齿轮或第七锥齿轮的总传动比。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能削皮机，其特征在于，所述传输装置包括第一传输通道和第二传输通道，第一传输通道水平高度高于第二传输通道，第一传输通道包括第一传输带、第一进料仓，第二传输通道包括第二传输带、第二进料仓，第二传输带远离第二进料仓的一端设有与第二传输带平齐的第三传输带，第一传输带远离第一进料仓的一端下方设有滑槽，滑槽末端位于第三传输带上方，所述翻转定位装置位于第三传输带上方。

6.根据权利要求5所述的多功能削皮机，其特征在于，所述第一进料仓的上端为进料口，下端为出料口，第一进料仓呈漏斗形，第一传输带上均匀设置多个档板，第一进料仓的出料口与第一传输带之间设有拨动滚子，拨动滚子与第一传输带转动方向相反，所述第二进料仓呈漏斗形，第二进料仓上端为进料口，下端为出料口，出料口前、后端设有与第二进料仓相通的缺口，出料口底端设有豁口，所述第二传输带上均匀设置多个凸块，凸块与所述豁口相配合。

7.根据权利要求1-4任一项所述的多功能削皮机，其特征在于，所述削皮装置包括刀头、刀座、横梁、安装台、安装座、连接杆，刀头设置于刀座内，刀头呈梯形，两头设置刀刃，刀座四个角的位置处分别设置一个立柱，立柱底部设有滚珠，滚珠的底部低于刀刃所在平面，横梁一端连接于刀座上，另一端通过拉簧连接于安装台底部，横梁上设有支撑台，支撑台可转动的连接于安装台底部，支撑台位于拉簧和刀座之间，安装台可滑动的安装于安装座上，连接杆一端可转动的连接于安装台上，另一端连接于凸轮上。

8.根据权利要求7所述的多功能削皮机，其特征在于，所述刀座上方开有第一通槽、第二通槽，第一通槽、第二通槽之间通过隔板隔开，所述刀刃包括第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃与第一通槽所在区域形成第一排料口，第二刀刃与第二通槽所在区域形成第二排料口。

9.根据权利要求8所述的多功能削皮机，其特征在于，所述隔板与刀头的顶部之间呈弧面。

10.根据权利要求9所述的多功能削皮机，其特征在于，所述安装台两侧设有滑块，安装座两侧设有滑槽，滑块与滑槽相配合。