[发明专利]多功能削皮机的削皮方法

权利要求书

1.一种多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、若果蔬为类球形，则放置于第一进料仓中，若果蔬为长条形，则放置于第二进料仓中，总电源开关打开；

b、若第一传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则第一传输带启动并以第一预设定速度运行，当阻挡板上的传感器检测到碰撞时，第三传输带的电机启动，使第三传输带处于运转状态，并执行步骤c；

若第二传输带的驱动电机的启动按钮被触发，则第二传输带启动并以第二预设定速度运行，第二传输带的驱动电机启动后，当凸块上的传感器检测到压力时，则第三传输带的电机启动，使第三传输带处于运转状态，并执行步骤d；

c、阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过时间T，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动，完成削皮任务后，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带再次启动运行，将完成削皮的果蔬运出；

d、凸块上的传感器检测到压力后，经过时间L，第三传输带的电机停止运行，此时第一锥齿轮在相应电机的驱动下从初始状态启动，削皮装置在相应电机的驱动下从初始状态启动，完成削皮任务后，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带启动运行，将完成削皮的果蔬运出。

2.根据权利要求1所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

e、当第一传输带的驱动电机处于运转状态时，若第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带的驱动电机停机，第二传输带的驱动电机启动；当第二传输带的驱动电机处于运转状态时，若第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带的驱动电机停机，第一传输带的驱动电机启动。

3.根据权利要求2所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

f、当第一传输带的驱动电机处于运转状态时；

若阻挡板上的传感器检测到碰撞后经过的时间大于等于T，此时第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带以第二预设定速度运转；

若阻挡板上的传感器检测到的碰撞后经过的时间小于T，此时第二传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第二传输带以第四预设定速度运转；

当第二传输带的驱动电机处于运转状态时；

若凸块上的传感器检测到压力后经过时间大于等于L，此时第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带以第一预设定的速度运转；

若凸块上的传感器检测到压力后经过时间小于L，此时第一传输带的驱动电机启动按钮被触发，则此时第一传输带以第三预设定的速度运转；

第一预设定的速度大于第二预设定的速度，第二预设定的速度大于第四预设定的速度，第四预设定的速度大于第三预设定的速度。

4.根据权利要求3所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

g、当第一传输带处于运转状态，且阻挡板上的传感器经过时间M仍未检出到碰撞，则第一传输带的驱动电机停机，M大于T。

5.根据权利要求3所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

h、当第二传输带处于运转状态，且凸块上的传感器经过时间N后仍未检出到压力，则第二传输带的驱动电机停机，N大于L。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多功能削皮机的削皮方法，其特征在于，还包括以下步骤：

i、在步骤d中，当第三传输带的驱动电机停机时间达到时间S后，则第三传输带的驱动电机启动运行；

j、重复执行步骤i，直至立柱内的传感器在一定时间内检测到压力值均是0为止，此时，削皮任务完成，第一锥齿轮、削皮装置恢复至初始状态，第三传输带启动运行，将完成削皮的果蔬运出。