[发明专利]无人飞行器的飞行辅助方法和装置

权利要求书

1.一种无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述方法应用于带显示屏的移动终端或者带显示屏的遥控器，该方法包括：

获取无人飞行器的航向、以及无人飞行器与观察位置之间的距离，所述观察位置为所述无人飞行器的操控者的位置和/或所述无人飞行器起飞的位置；

将所述无人飞行器的航向、以及所述无人飞行器与观察位置之间的距离通过图形的形式显示在所述显示屏；其中，所述图形中包括箭头和连线；所述箭头的位置表示所述无人飞行器的位置，所述箭头的指向表示所述无人飞行器的航向；所述连线表示所述无人飞行器的位置与所述观察位置的连线在地平面上的投影；

其中，所述方法还包括：

获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角对应的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人飞行器相对于观察位置的角度；

所述图形中还包括：夹角；所述夹角为所述连线与地平面正北方的夹角，所述夹角表示所述无人飞行器相对于所述观察位置的方位角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图形中还包括：多个圆圈，所述多个圆圈具有相同的圆心，所述圆心的位置表示所述观察位置，所述多个圆圈从里到外表示所述无人飞行器距离所述观察位置从近到远。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个圆圈中包含一个虚线圆圈，所述虚线圆圈范围内表示所述无人飞行器飞行的安全距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述无人飞行器超出所述虚线圆圈范围，输出语音信息或者文字信息，所述语音信息或者文字信息用于提醒所述无人飞行器的操控者所述无人飞行器处于所述安全距离外。

6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述图形为平面图形或者立体图形。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图形为平面图形或者立体图形。

8.一种无人飞行器的飞行辅助装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取无人飞行器的航向、以及无人飞行器与观察位置之间的距离，所述观察位置为所述无人飞行器的操控者的位置和/或所述无人飞行器起飞的位置；

信息输出模块，用于将所述无人飞行器的航向、以及所述无人飞行器与观察位置之间的距离通过图形的形式显示在显示屏；

其中，所述图形中包括箭头和连线；所述箭头的位置表示所述无人飞行器的位置，所述箭头的指向表示所述无人飞行器的航向；所述连线表示所述无人飞行器的位置与所述观察位置的连线在地平面上的投影；

所述信息获取模块，还用于获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角；

所述信息输出模块，还用于将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角对应的角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块还包括：获取所述无人飞行器相对于观察位置的角度；

所述图形中还包括：夹角；所述夹角为所述连线与地平面正北方的夹角，所述夹角表示所述无人飞行器相对于所述观察位置的方位角。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述图形中还包括：多个圆圈，所述多个圆圈具有相同的圆心，所述圆心的位置表示所述观察位置，所述多个圆圈从里到外表示所述无人飞行器距离所述观察位置从近到远。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述多个圆圈中包含一个虚线圆圈，所述虚线圆圈范围内表示所述无人飞行器飞行的安全距离。