[发明专利]一种家禽智能捕捉机器人

权利要求书

1.一种家禽智能捕捉机器人，其特征在于，包括用于家禽通过的捕捉通道(1)，与所述捕捉通道(1)连通、用于容纳家禽的捕捉笼(2)，且在所述捕捉通道(1)与所述捕捉笼(2)的连通处、可摆动地设置第一自动门(3)，以及在所述捕捉通道(1)上设有感应器(7)，且在家禽腿部安装与所述感应器(7)识别的芯片；还包括与所述感应器(7)相连的中控器，所述中控器用于根据所述感应器(7)的识别结果控制所述第一自动门(3)进行开闭。

2.根据权利要求1所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，所述中控器包括接收单元和判断单元；

所述接收单元与所述感应器(7)相连、用于接收所述感应器(7)的识别结果；

所述判断单元用于将预设捕捉识别指令与所述识别结果进行比较判断得到判断结果，且所述判断单元与所述第一自动门(3)相连、用于根据所述判断结果控制所述第一自动门(3)进行开闭。

3.根据权利要求2所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，还包括设置在所述捕捉通道(1)上的第二自动门(4)，第二自动门(4)与所述判断单元相连，所述第二自动门(4)与所述第一自动门(3)正对设置，且所述第二自动门(4)与所述第一自动门(3)同向转动。

4.根据权利要求3所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，所述捕捉通道(1)的截面为矩形，在所述捕捉通道(1)的入口和出口分别设置第三自动门(5)、第四自动门(6)，且所述第三自动门(5)和所述第四自动门(6)正对设置。

5.根据权利要求4所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，所述第三自动门(5)和所述第四自动门(6)均与所述判断单元相连，且所述第三自动门(5)与所述第四自动门(6)同步转动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，所述捕捉笼(2)与所述捕捉通道(1)平行设置，且在所述捕捉笼(2)的侧壁上开设用于抓取家禽的捕捉口。