[发明专利]一种风道结构、风路结构及自动清洁设备

权利要求书

1.一种风道结构，其特征在于，应用于自动清洁设备的风路结构，所述风路结构包括清洁装置、收纳装置和动力装置；

所述风道结构包括清洁仓和管路，所述清洁仓与所述管路的进风口相连通，所述管路的出风口与所述收纳装置相连通，

所述管路包括一圆弧形壁面；

所述动力装置驱动所述清洁仓内的空气和所述清洁装置清扫的清洁对象朝向所述圆弧形壁面行进至所述管路内部，驱动行进至所述管路内部的空气和所述清洁对象沿所述管路的圆弧形壁面进入所述收纳装置。

2.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，

所述清洁仓包括：横截面呈“D”形的柱体状结构；其中，所述清洁装置设置在所述柱体状结构内部；

所述柱体状结构的弧面上设置有出尘口，与所述弧面相对的侧壁板上设置有吸尘口，所述出尘口与所述管路的进风口相连通。

3.根据权利要求2所述的风道结构，其特征在于，

所述柱体状结构的弧面上，位于所述出尘口的第一侧的第一曲面与所述管路的圆弧形壁面相连；

所述清洁装置与所述柱体状结构的弧面上位于所述出尘口的第二侧的第二曲面的内壁无间隙接触；

所述清洁装置与所述第一曲面的内壁形成有预设宽度的气流间隙；

所述动力装置驱动柱体状结构内的空气和所述清洁装置清扫的清洁对象通过所述气流间隙沿所述圆弧形壁面的切线方向朝向所述圆弧形壁面行进。

4.根据权利要求3所述的风道结构，其特征在于，

所述圆弧形壁面的弯角满足以下公式：

θ=90{∫d1d22Pρc2[k1+k2(∂d∂r)3.5}2]]>

其中，所述θ表征所述圆弧形壁面的弯角；所述P表征预先设定的所述风道结构的压力损失；所述ρ表征所述空气的密度；所述c表征所述空气在所述管路中的平均流动速度；所述S₁为所述管路的出风口的开口面积；所述S₂为所述管路的进风口的开口面积；所述r表征预先设定的所述圆弧形壁面的弯曲半径；k₁、k₂均为常数。

5.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，

所述管路的出风口的横截面与所述圆弧形壁面的夹角小于90度。

6.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，

所述管路的横截面面积由所述管路的进风口朝向所述管路的出风口递减；

和/或，

所述管路上任一处所对应的横截面的形状包括：三角形、矩形或梯形中的任意一种。

7.根据权利要求1至6中任一所述的风道结构，其特征在于，

所述管路的出风口与所述收纳装置的进风口相连；

所述管路上任一处的横截面与所述收纳装置的进风口的横截面形状相同；

所述管路的出风口的开口面积不大于所述收纳装置的进风口的开口面积。