[发明专利]颈椎腰椎正骨牵引康复仪器

权利要求书

1.一种颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，包括有牵引机构、角度调节机构和高度调节机构，

所述的角度调节机构包括有升降支撑设置于高度调节机构上的平台框体，所述的角度调节机构还包括有平面转动支撑设置于平台框体上的安装板，所述的安装板上固定设置有角度驱动轴，该角度驱动轴上固定设置有驱动齿轮，所述的平台框体上设置有与驱动齿轮驱动联接并使得安装板转动角度的齿条；

所述的牵引机构包括有用于提供牵引力的电动推杆、设置于安装板上的一对滑道，所述的滑道上设置有两对滑块，其中一对滑块上固定设置有垂直框型拉杆，另一对滑块之间连接有拉伸连杆，所述的垂直框型拉杆下端与拉伸连杆之间连接有拉力传感器，所述的拉伸连杆与电动推杆之间通过牵引绳联接。

2.根据权利要求1所述的一种颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，其特征在于：所述的高度调节机构为交叉连杆升降装置，该交叉连杆升降装置包括有交叉连杆、用于驱动交叉连杆交叉摆动的升降驱动丝杆，以及与升降驱动丝杆驱动联接的升降驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，其特征在于：所述的安装板的侧边设置有用于改变牵引绳牵引方向的定滑轮组。

4.根据权利要求1所述的颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，其特征在于：所述定滑轮组共有至少包括有两个定滑轮，其中有一个定滑轮和拉力传感器处于一条直线上，有一个定滑轮和所述电动推杆的推力输出方向处于一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，其特征在于：角度调节机构还包括有与驱动齿轮相啮合的小齿轮，安装板上固定设置有小齿轮轴，小齿轮转动设置于小齿轮轴上，所述的齿条与小齿轮啮合传动进而将力传递给驱动齿轮，并使得安装板转动角度。

6.根据权利要求1所述的一种颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，其特征在于：所述的安装板通过平面轴承转动支撑安装于平台框体上。

7.根据权利要求1所述的一种颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，其特征在于：还包括有伸缩弹簧组，所述的安装板上还设置有与拉伸连杆弹性复位联接的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧组在同一平面上水平安装在所述一对滑道中间位置，伸缩弹簧组一端与所述拉伸连杆连接，另一端与平台框体连接，使所述拉伸连杆、拉力传感器、垂直框型拉杆在不受力的时候回到静止时的位置。