[发明专利]人体关联关系的监控方法、系统及存储装置

权利要求书

1.一种人体关联关系的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多人场景的深度图像序列；

通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；

若是，则对所述关联关系及所述关联关系相关的人体进行标记并保存；

监控已标记的关联关系及相关的人体；

若所述关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体，

其中，所述预设的关联关系为跟随。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控已标记的关联关系及相关的人体的步骤包括：

持续获取不同场景的深度图像序列；

检测所述深度图像序列中是否包含已标记的人体；

若包含所述已标记的人体，则检测所述深度图像序列中是否包含该已标记的该人体的关联关系；

若不包含所述关联关系，则表示所述关联关系发生解除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系的步骤包括：

从所述深度图像序列中识别多个人体；

获取所述多个人体在所述深度图像序列中的空间位置信息；

根据所述多个人体的空间位置信息及所述多个人体的空间位置信息之间的关系所持续的时长来判断所述多个人体之间的关联关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述获取所述多个人体在所述深度图像序列中的空间位置信息的步骤中，所述空间位置信息为人体位置信息；

所述根据所述多个人体的空间位置信息及所述多个人体的空间位置信息之间的关系所持续的时长来判断所述多个人体之间的关联关系的步骤包括：

根据所述多个人体的空间位置信息计算所述多个人体之间的人体距离信息；

将所述人体距离信息与预设的人体距离阈值比较；

若所述人体距离信息小于或等于所述人体距离阈值，则检测所述人体距离信息小于或等于所述人体距离阈值的状态的第一持续时长；

当所述第一持续时长达到预设的第一时间阈值时，则判断所述多个人体之间的关联关系为跟随。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述从所述深度图像序列中识别多个人体的步骤中，还包括：

根据识别出的所述多个人体进一步识别人体部位；

所述获取所述多个人体在所述深度图像序列中的空间位置信息的步骤中，所述空间位置信息为所述人体部位的部位位置信息；

所述根据所述多个人体的空间位置信息及所述多个人体的空间位置信息之间的关系所持续的时长来判断所述多个人体之间的关联关系的步骤包括：

根据所述部位位置信息计算所述多个人体的人体部位之间的部位距离信息；

将所述部位距离信息与预设的部位距离阈值比较；

若所述部位距离信息小于或等于所述部位距离阈值，则检测所述部位距离信息小于或等于所述部位阈值距离的状态的第二持续时长；

当所述第二持续时长达到预设的第二时间阈值时，则判断所述多个人体之间的关联关系为跟随。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个人体在所述深度图像序列中的空间位置信息的步骤中，所述空间位置信息包括在深度相机的相机坐标系中的第一坐标，以及在场景所在的世界坐标系中的第二坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多人场景的深度图像序列的步骤中，使用单一可移动的深度相机来追踪获取所述深度图像，或者使用多个固定于不同位置的深度相机来追踪获取所述深度图像。