[发明专利]一种深浅均一无浮苗型插秧机装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种深浅均一无浮苗型插秧机装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国水稻种植机械研究开始较早，始于二十世纪五十年代，随着国内外技术不断进步，水稻种植机械化有了较大发展；二十世纪八十年代初期，我国引进了日本机械插秧的成套技术，使育秧与机插配套问题得到成功解决，但是由于整套工厂需一次性大量投入与当时农业发展水平差距较大之间的矛盾，影响了我国水稻插秧机械化发展的进程。水稻插秧机作为一种农业机器人是水稻机械化种植所采用的最广泛的机械，不仅是因为其具有秧苗种植行距与株距均匀、透光性通风性好等优点，而且可以显著增加单位面积产量，有效提高工作效率。目前，在我国水稻种植的机械化水平在水稻机械化生产过程中所占比率最低，远低于水稻收割的机械化水平，影响水稻生产机械化，是水稻机械化生产最薄弱的环节。

现有的调整插秧机一般都包括机车和插秧机构，由于插秧地块的土质、平整情况、行车速度等因素，需要在插秧过程中及时对插秧机构进行调整，以使其完成的插植的秧苗深浅适当、均匀。为了解决这个问题，人们也提出了一些插秧深度调整的方法，但是，在插秧机的实际使用过程中，情况非常复杂，且多变，同时水土的土质松软程度对秧苗栽种的深浅具有一定的影响，所以需要根据土质软硬度、土层的平整度进行即时的调整，因此制备一种无浮苗型插秧机装置很有必要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对现有插秧机在使用过程中，由于水土的土质松软程度不同，导致秧苗栽种的深浅不同，形成浮苗后需要二次栽种的问题，提供了一种深浅均一无浮苗型插秧机装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种深浅均一无浮苗型插秧机装置，包括后隔泥板、后隔泥板平面中心上固定有插秧装置、在后隔泥板左侧固定有置秧架，且后隔泥板左下角安装有压力传感器，在置秧架下部固定有置秧盘，置秧架与插秧机架整体相连，且在插秧机架上装有驾驶室，驾驶室通过控制台对发动机进行控制，发动机与田间行走履带相连，且在插秧机架底部装有田间行走履带，前隔泥板与插秧机架底部相连，同时前隔泥板平台区与后隔泥板平台区保持水平。

本深浅均一无浮苗型插秧机装置使用时，操作员进入驾驶室，打开控制台，启动发动机，经由履带牵引装置带动履带行走至田间，前进的同时，前隔泥板将田间淤泥进行划分，使其沟壑分明，同时，在行走过程中，根据前隔泥板与后隔泥板没入田间淤泥的体积不同，其所受的浮力大小亦不相同，通过其反馈至压力传感器，经由控制台分析后，通过置秧架上的置秧盘在轮盘牵引下，由插秧装置中的插秧筛将分拣并取出，同时根据控制台所需扦插的深度，经插秧筛轴承带动，使其呈圆周运动将秧苗插入至田间淤泥中，即可完成插秧。

所述的插秧筛共有四个，中间有可滑动的凹槽，可根据控制台所分析的扦插深度，调节所取秧苗后放置至凹槽位置。

所述的前隔泥板与后隔泥板各有四块，可在行走过程中将泥水隔开，方便插秧机栽种秧苗。

所述的前隔泥板与后隔泥板材料均采用聚苯乙烯塑料，且可根据其没入水中的体积，收集自身所受浮力的大小进行反馈。

所述的前挡泥板和后挡泥板形状相同，均有一平台区域和斜面区域。

所述的前挡泥板和后挡泥板平面区域和斜面区域间有轴承连接，可调节角度为150～160°。

所述的后隔泥板平面区域均固定有插秧装置，共计四个插秧装置。

本发明的有益效果是：

本发明深浅均一无浮苗型插秧机根据栽种农田丘壑不平，在低洼地方和凸起区域中，插秧机前后挡泥板所受浮力大小不同，调节秧苗扦插额深度，有效解决了秧苗在低洼处由于扦插不够深入，导致秧苗浮在水田泥土表面，从而降低秧苗成活率的问题，本发明深浅均一无浮苗型插秧机装置可有效对各种土质进行栽种，有效解决土壤松软和不平整土地栽种的问题，且发明深浅均一无浮苗型插秧机装置栽种的秧苗栽种合理，根据不同深度进行栽种，无浮苗产生。

附图说明

图1为本发明深浅均一无浮苗型插秧机装置构造示意图。

其中，1、后隔泥板；2、插秧装置；3、置秧盘；4、置秧架；5、压力传感器；6、插秧机架；7、前隔泥板；8、发动机；9、控制台；10、田间行走履带；11、驾驶室；12、履带牵引装置；13、插秧筛；14，插秧筛轴承。

具体实施方式

一种深浅均一无浮苗型插秧机装置，包括后隔泥板1、后隔泥板1平面中心上固定有插秧装置2、在后隔泥板1左侧固定有置秧架4，且后隔泥板1左下角安装有压力传感器5，在置秧架4下部固定有置秧盘3，置秧架4与插秧机架6整体相连，且在插秧机架6上装有驾驶室11，驾驶室通过控制台9对发动机8进行控制，发动机8与田间行走履带10相连，且在插秧机架6底部装有田间行走履带10，前隔泥板7与插秧机架6底部相连，同时前隔泥板7平台区与后隔泥板1平台区保持水平；本深浅均一无浮苗型插秧机装置使用时，操作员进入驾驶室11，打开控制台9，启动发动机8，经由履带牵引装置12带动履带行走至田间，前进的同时，前隔泥板7将田间淤泥进行划分，使其沟壑分明，同时，在行走过程中，根据前隔泥板7与后隔泥板1没入田间淤泥的体积不同，其所受的浮力大小亦不相同，通过其反馈至压力传感器5，经由控制台9分析后，通过置秧架4上的置秧盘3在轮盘牵引下，由插秧装置2中的插秧筛13将分拣并取出，同时根据控制台9所需扦插的深度，经插秧筛轴承14带动，使其呈圆周运动将秧苗插入至田间淤泥中，即可完成插秧；所述的插秧筛13共有四个，中间有可滑动的凹槽，可根据控制台9所分析的扦插深度，调节所取秧苗后放置至凹槽位置；所述的前隔泥板7与后隔泥板1各有四块，可在行走过程中将泥水隔开，方便插秧机栽种秧苗；所述的前隔泥板7与后隔泥板1材料均采用聚苯乙烯塑料，且可根据其没入水中的体积，收集自身所受浮力的大小进行反馈；所述的前挡泥板7和后挡泥板1形状相同，均有一平台区域和斜面区域；所述的前挡泥板7和后挡泥板1平面区域和斜面区域间有轴承连接，可调节角度为150～160°；所述的后隔泥板1平面区域均固定有插秧装置2，共计四个插秧装置2。