[发明专利]一种图像获取方法及设备

权利要求书

1.一种图像获取方法，包括：

将第一容纳件和第二容纳件进行接合从而形成容纳空间；

在所述容纳空间内设置摄像器件，所述摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板，其中所述第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头；

将第一摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第一容纳件上的通孔进行第一方向的拍摄；

将第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔进行第二方向的拍摄，其中所述第一方向与所述第二方向不同；

其中所述第一摄像头的第一光轴与所述第三摄像头的第三光轴不在同一直线上并且相互平行；所述第二摄像头的第二光轴与所述第四摄像头的第四光轴不在同一直线上并且相互平行；

通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，利用单次图像获取动作来获取全景图像。

2.如权利要求1所述的图像获取方法，其中所述第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且所述第二摄像头套件的第二底部位第二平面上，其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。

3.如权利要求2所述的图像获取方法，所述第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，所述第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件，所述第一和第二支撑件固定在所述基板，所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。

4.如权利要求2所述的图像获取方法，其中所述第一底部与所述第二底部之间的距离为D，所述第一摄像头套件和所述第二摄像头套件的高度均为H，所述第一底部以及所述第二底部的宽度均为W，其中L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

5.如权利要求2所述的图像获取方法，其中L是L1的3倍。

6.一种图像获取设备，包括：

第一容纳件和第二容纳件，所述第一容纳件与所述第二容纳件接合并且通过与所述第二容纳件的接合来形成容纳空间；

摄像器件，位于所述第一容纳件和第二容纳件之间的容纳空间内，所述摄像器件包括：第一摄像头套件、第二摄像头套件和基板；所述第一摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第一容纳件上的通孔进行第一方向的拍摄；以及所述第二摄像头套件固定在所述基板上并通过所述第二容纳件上的通孔进行第二方向的拍摄，其中所述第一方向与所述第二方向不同；

其中所述第一摄像头套件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二摄像头套件包括第三摄像头和第四摄像头；

所述第一摄像头的第一光轴与所述第三摄像头的第三光轴不在同一直线上并且相互平行；以及

所述第二摄像头的第二光轴与所述第四摄像头的第四光轴不在同一直线上并且相互平行；

通过使用所述第一摄像头套件和第二摄像头套件，所述摄像器件能够利用单次图像获取动作来获取全景图像。

7.如权利要求6所述的图像获取设备，其中所述第一摄像头套件的第一底部位于第一平面上，并且所述第二摄像头套件的第二底部位第二平面上，其中所述第一平面与所述第二平面之间距离L1，并且第一容纳件的通孔所在平面和第二容纳件的通孔所在平面之间的距离是L。

8.如权利要求7所述的图像获取设备，所述第一摄像头套件还包括用于支撑第一摄像头和第二摄像头的第一支撑件，所述第二摄像头套件还包括用于支撑第三摄像头和第四摄像头的第二支撑件，所述第一和第二支撑件固定在所述基板，所述第一支撑件和第二支撑件均为直角U形支撑件。

9.如权利要求7所述的图像获取设备，其中所述第一底部与所述第二底部之间的距离为D，所述第一摄像头套件和所述第二摄像头套件的高度均为H，所述第一底部以及所述第二底部的宽度均为W，其中L1＝H-(1.6*W+D)*0.3。

10.如权利要求7所述的图像获取设备，其中L是L1的3倍。