[发明专利]一种激光焊接机的环形管件插接系统及插接方法

说明书

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种激光焊接机的环形管件插接系统及插接方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，通过使用激光束将两件工件熔合在一起。常规的激光焊接系统通过发射致密的光子束来产生精确的结合，该光子束熔化工件的靶向区域，使得两件工件熔合在一起成为一个单元。

对环形管件进行激光焊接前，需要固定环形管件，并在环形管件上插接接头，还要将插接接头的环形管件移动至激光焊接系统。在现有技术中，固定环形管件、插接接头及移动环形管件需要人工操作，稳定性差，精度低，效率慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种插接接头方便、稳定性高、精度高、效率快的激光焊接机的环形管件插接系统；与此同时，本发明还要提供一种该环形管件插接系统的插接方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种激光焊接机的环形管件插接系统，包括：

环形管件座，用于定位环形管件，所述环形管件座包括夹管基座及安装于夹管基座上的固定夹管块、滑动夹管块和夹管气缸，所述固定夹管块与滑动夹管块的位置相对，所述夹管气缸与滑动夹管块相连接，以带动滑动夹管块滑向固定夹管块，使滑动夹管块与固定夹管块相互配合夹紧环形管件；

接头座，用于将接头插至环形管件，所述接头座包括插管基座及安装于插管基座上的固定仿形块、移动仿形块、升降气缸机构和电机压合机构；所述升降气缸机构与移动仿形块相连接，以带动移动仿形块上升，使移动仿形块与固定仿形块相配合夹持接头，或者带动移动仿形块下降，打开移动仿形块对接头的水平限制；所述电机压合机构用于推动固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接；

传动机构，用于带动环形管件座移动至与激光焊接机的激光焊接系统相对应的位置，所述传动机构包括传动电机、传动丝杆及传动导轨，所述传动电机，驱动传动丝杆旋转，进而通过传动丝杆驱动环形管件座沿着传动导轨做往返运动。

作为对本发明的进一步阐述：

所述滑动夹管块设有复位弹簧及手柄，所述夹管气缸设有电磁开关；在未夹持环形管件时，复位弹簧拉着滑动夹管块处于松开复位状态，在需要夹持环形管件时，先通过手柄拉动滑动夹管块滑向固定夹管块，在即将闭合的时候，触动所述电磁开关，夹管气缸工作，推动滑动夹管块夹紧环形管件。

所述固定夹管块及滑动夹管块分别设有夹管块快换插销，通过插拨夹管块快换插销，能快速更换固定夹管块或滑动夹管块。

所述固定夹管块及滑动夹管块分别设有耐磨聚氨酯垫片。

所述接头座还设有到位判断压力传感器，该到位判断压力传感器与固定仿形块相接触配合，在到位判断压力传感器感应到固定仿形块的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器判断接头与环形管件插接成功。

所述电机压合机构包括伺服电机、减速机及丝杆，所述伺服电机经减速机后，驱动丝杆旋转，进而通过丝杆驱动固定仿形块与移动仿形块相对于环形管件座做往返运动。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种激光焊接机的环形管件插接系统的插接方法，包括如下步骤：

a.将环形管件移送至环形管件座的固定夹管块上，并通过夹管气缸推动滑动夹管块夹紧环形管件；

b.将接头移送至接头座的固定仿形块上，并通过升降气缸机构推动移动仿形块上升，使移动仿形块与固定仿形块相配合夹持接头；

c.在电机压合机构的推动下，固定仿形块与移动仿形块向环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接，当到位判断压力传感器感应到固定仿形块的压力达到所设定的压力值时，到位判断压力传感器判断接头与环形管件插接成功；

d.升降气缸机构带动移动仿形块下降，打开移动仿形块对接头的水平限制，传动机构带动环形管件座移动至与激光焊接机的激光焊接系统相对应的位置，使接头与环形管件进行激光焊接，接头座复位；

e.激光焊接之后，传动机构带动环形管件座复位，等待下一工作循环。