[发明专利]一种直压式注塑机关模控制方法和系统

权利要求书

1.一种直压式注塑机关模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：获取注塑机开模泄压后的开关模尺实际电压值；

步骤S2：根据所述开关模尺实际电压值计算开关模尺实际位置；

步骤S3：根据所述开关模尺实际位置计算实际关模低压终止位置；

步骤S4：判断所述实际关模低压终止位置与参考关模低压终止位置之间的偏差值是否大于预设误差值，如果是，则将所述实际关模低压终止位置作为下一模的目标关模低压终止位置，如果否，则将所述参考关模低压终止位置作为下一模的目标关模低压终止位置；

步骤S5：控制所述注塑机关模至所述目标关模低压终止位置。

2.根据权利要求1所述的直压式注塑机关模控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据所述开关模尺实际位置计算实际关模低压终止位置，具体为，根据公式(1)计算所述实际关模低压终止位置：

K＝X+Y/Z (1)

其中：K为实际关模低压终止位置；X为注塑机在自动状态下开模泄压完毕之后的开关模尺实际位置；Y为参考关模低压终止位置；Z为机器吨位相关系数。

3.根据权利要求1所述的直压式注塑机关模控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：

将所述目标关模低压终止位置发送至驱动器，所述驱动器控制马达运转，推动锁模油缸将动模板移动至关模状态。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的直压式注塑机关模控制方法，其特征在于，所述步骤S4与所述步骤S5之间，还包括：

步骤S4A：将所述开关模尺实际位置和所述实际关模低压终止位置发送至人机交互显示器。

5.根据权利要求4所述的直压式注塑机关模控制方法，其特征在于，所述步骤S4A中，还包括：

通过所述人机交互显示器输入所述预设误差值。

6.一种直压式注塑机关模控制系统，其特征在于，包括动模板、定模扳、用于移动所述动模板的移模油缸、控制锁定所述动模板的锁模油缸、用于显示所述动模板移动位置的开关模尺以及控制器，所述控制器与所述开关模尺以及所述锁模油缸均连接；

所述控制器用于：

获取注塑机开模泄压后的开关模尺实际电压值；根据所述开关模尺实际电压值计算开关模尺实际位置；根据所述开关模尺实际位置计算实际关模低压终止位置；判断所述实际关模低压终止位置与参考关模低压终止位置之间的偏差值是否大于预设误差值，如果是，则将所述实际关模低压终止位置作为下一模的目标关模低压终止位置，如果否，则将所述参考关模低压终止位置作为下一模的目标关模低压终止位置；控制所述注塑机关模至所述目标关模低压终止位置。

7.根据权利要求6所述的直压式注塑机关模控制系统，其特征在于，所述控制器用于根据公式(1)计算所述实际关模低压终止位置：

K＝X+Y/Z (1)

其中：K为实际关模低压终止位置；X为注塑机在自动状态下开模泄压完毕之后的开关模尺实际位置；Y为参考关模低压终止位置；Z为机器吨位相关系数。

8.根据权利要求6所述的直压式注塑机关模控制系统，其特征在于，还包括用于控制所述锁模油缸移动的驱动器，所述控制器与所述驱动器连接；

所述控制器还用于将所述目标关模低压终止位置发送至驱动器。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的直压式注塑机关模控制系统，其特征在于，还包括人机交互显示器，所述人机交互显示器用于供工作人员输入所述预设误差值；

所述控制器还用于将所述开关模尺实际位置和所述实际关模低压终止位置发送至人机交互显示器。

10.根据权利要求9所述的直压式注塑机关模控制系统，其特征在于，所述控制器与所述开关模尺之间通过CAN总线连接。