[发明专利]无人飞行器的飞行辅助方法和装置

权利要求书

1.一种无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，该方法包括：

获取观察位置信息和无人飞行器的位置信息；

根据所述无人飞行器的位置信息和所述观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息，所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息包括：所述无人飞行器相对于观察位置的方位角和所述无人飞行器相对于观察位置的高度角；

判断显示屏的屏幕基准线的方位角与所述无人飞行器相对于观察位置的方位角的差值是否小于预定的阈值，且所述显示屏的高度角与所述无人飞行器相对于观察位置的高度角的差值小于预定的阈值，如果是，则在屏幕上产生捕捉到目标提示信息；

所述显示屏的屏幕基准线的方位角是指屏幕基准线在地平面的投影与正北方向的夹角；所述显示屏的高度角是指显示屏正视轴与地平面的夹角。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述预定的阈值为10度。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述观察位置为操控者的位置或无人飞行器起飞的位置。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述无人飞行器的位置信息通过设置在无人飞行器上的状态测量传感器获得；

当观察位置为操控者的位置时，操控者的位置信息通过附加在操控者或在操控者所携带的物体上的传感器获得；

当观察位置为无人飞行器起飞的位置时，无人飞行器起飞的位置通过设置在飞行器上的状态测量传感器获得。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人飞行器的航向；

将所述无人飞行器的航向和所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息通过图形的形式显示在所述显示屏上；

获取所述显示屏的屏幕基准线的方位角，并将所述图形相对于显示屏的正视轴反向旋转所述方位角。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息还包括：所述无人飞行器相对于观察位置之间的距离；

所述方法还包括：

根据所述无人飞行器相对于观察位置之间的距离，确定所述无人飞行器是否处于安全距离外；

若所述无人飞行器处于所述安全距离外，输出语音信息或者文字信息，所述语音信息或者文字信息用于提醒所述无人飞行器的操控者所述无人飞行器处于所述安全距离外。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器的飞行辅助方法，其特征在于，还包括：

通过语音输出所述无人飞行器的位置信息和飞行姿态信息。

8.一种无人飞行器的飞行辅助装置，其特征在于，该装置包括：信息获取模块和信息处理模块；其中，

所述信息获取模块，用于获取观察位置信息和无人飞行器的位置信息；

所述信息处理模块，用于根据所述无人飞行器的位置信息和所述观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息，所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息包括：所述无人飞行器相对于观察位置的方位角和所述无人飞行器相对于观察位置的高度角；

所述信息处理模块，还用于判断显示屏的屏幕基准线的方位角与所述无人飞行器相对于观察位置的方位角的差值是否小于预定的阈值，且显示屏的高度角与无人飞行器相对于观察位置的高度角的差值小于预定的阈值，如果是，则在屏幕上产生捕捉到目标提示信息；

所述显示屏的屏幕基准线的方位角是指屏幕基准线在地平面的投影与正北方向的夹角；所述显示屏的高度角是指显示屏正视轴与地平面的夹角。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预定的阈值为10度。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述观察位置为操控者的位置或无人飞行器起飞的位置。