[发明专利]一种自动调平潜孔钻机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，所述自动调平潜孔钻机包括车架体、行走架和至少两个调平油缸，其中，所述车架体与行走架之间设有连接主轴，所述调平油缸设置在车架体两侧，上端铰接于车架体前端，下端铰接于行走架上，所述调平油缸的油路系统具体包括：至少两个调平油缸和与调平油缸对应的至少两个调平开关阀，所述调平油缸的有杆腔并联接入有杆腔油路中，调平油缸的无杆腔并联接入无杆腔油路中，所述有杆腔油路与无杆腔油路能够连通，各调平油缸的有杆腔或无杆腔均通过与其对应连接、相互并联的调平开关阀接入有杆腔或无杆腔油路中，

所述控制方法包括：

车架体自由调平模式：打开各调平开关阀，使各调平油缸的有杆腔油路和无杆腔油路连通，调平油缸自由进回油，自由伸缩，从而带动车架体在重力的作用下自动调平；

车架体锁定模式：关闭各调平开关阀，调平油缸的有杆腔和无杆腔中的油液被隔离锁定，使得车架体两侧相对于行走架的高度固定。

2.一种如权利要求1所述的自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，所述调平油缸的油路系统还包括中位为Y型的三位四通换向阀，包括A、B、P、T四个接口，其中，A接口连接无杆腔油路，B接口连接有杆腔油路，P接口连接进油管，T接口连接回油管，

所述控制方法具体包括：

车架体自由调平模式：将三位四通换向阀滑动至中位，P接口断开，A、B、T接口相通，打开各调平开关阀，使各调平油缸的有杆腔油路和无杆腔油路连通，调平油缸自由进回油，自由伸缩，从而带动车架体在重力的作用下自动调平；

车架体锁定模式：关闭各调平开关阀，调平油缸的有杆腔和无杆腔中的油液被隔离锁定，使得车架体两侧相对于行走架的高度固定。

3.根据权利要求2所述的自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

车架体重心前移模式：打开各调平开关阀，滑动三位四通换向阀换向，使接口P与接口B连通，接口A与接口T连通，进油管油液经P-B接口进入各调平油缸的有杆腔中，通过活塞挤压各调平油缸无杆腔中的油液经A-T接口流至回油管，此时各调平油缸同时回缩，带动车架体绕连接主轴向前转动使其后部升高，重心前移。

4.根据权利要求3所述的自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

车架体重心后移模式：打开各调平开关阀，滑动三位四通换向阀换向，使接口P与接口A连通，接口B与接口T连通，进油管油液经P-A接口进入各调平油缸的无杆腔中，通过活塞挤压各调平油缸有杆腔内的油液经B-T接口流出至回油管，此时各调平油缸同时伸长，带动车架体绕连接主轴向后转动，重心后移。

5.根据权利要求4所述的自动调平潜孔钻机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

车架体单边调节模式：打开其中一个调平开关阀，关闭其它调平开关阀，滑动三位四通换向阀换向，使接口P与接口A连通，接口B与接口T连通，进油管油液经P-A接口进入其中一个调平油缸的无杆腔中，挤压其对应有杆腔内的油液经B-T接口流出至回油管，此时该调平油缸伸长，其它调平油缸不变，车架体前端单边升高；打开其中一个调平开关阀，关闭其它调平开关阀，滑动三位四通换向阀换向，使接口P与接口B连通，接口A与接口T连通，进油管油液经P-B接口进入其中一个调平油缸的有杆腔中，挤压其对应无杆腔内的油液经A-T接口流出至回油管，此时该调平油缸回缩，其它调平油缸不变，车架体前端单边下降。