[发明专利]X射线检查系统中的摄像机图像的显示配准方法及装置

权利要求书

1.一种X射线检查系统中的摄像机图像的显示配准方法，其特征在于，该方法包括：

分别获取X射线检查系统中的摄像机在第一源像距SID1、第二源像距SID2下拍摄的第一X射线视野图像、第二X射线视野图像；

根据所述第一X射线视野图像和/或所述第二X射线视野图像，计算宽度配准标尺和高度配准标尺；

当接收到所述摄像机拍摄的病人的摆位图像时，根据所述宽度配准标尺和所述高度配准标尺，将所述摆位图像的显示中心与X射线视野中心配准；

其中，所述摄像机的视野的轴与所述X射线视野的轴不重合；

当所述摄像机的视野的轴与所述X射线视野的轴不重合且不平行时，所述根据所述第一X射线视野图像和所述第二X射线视野图像，计算宽度配准标尺和高度配准标尺包括：

从所述第一X射线视野图像中检测出图像中心C1以及X射线视野中心Cx1；

从所述第二X射线视野图像中检测出图像中心C2以及X射线视野中心Cx2；

根据C1和Cx1，计算所述第一X射线视野图像上X射线视野中心Cx1偏离图像中心C1的值；

根据C2和Cx2，计算所述第二X射线视野图像上X射线视野中心Cx2偏离图像中心C2的值；

计算SID2与SID1之间的距离D₂₁：D₂₁＝|SID2–SID1|；

根据所述第一X射线视野图像上X射线视野中心Cx1偏离图像中心C1的值、所述第二X射线视野图像上X射线视野中心Cx2偏离图像中心C2的值以及D₂₁，计算宽度配准标尺和高度配准标尺。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据C1和Cx1，计算所述第一X射线视野图像上X射线视野中心Cx1偏离图像中心C1的值为：根据C1和Cx1，计算所述第一X射线视野图像上X射线视野中心Cx1在宽度和高度上偏离图像中心C1的值X1、Y1；

所述根据C2和Cx2，计算所述第二X射线视野图像上X射线视野中心Cx2偏离图像中心C2的值为：根据C2和Cx2，计算所述第二X射线视野图像上X射线视野中心Cx2在宽度和高度上偏离图像中心C2的值X2、Y2；

所述计算宽度配准标尺和高度配准标尺包括：

若X1和X2的正负符号相同，Y1和Y2的正负符号不同，则L_X＝D₂₁*|X1|/||X2|–|X1||，L_Y＝D₂₁*|Y1|/(|Y1|+|Y2|)；

若X1和X2的正负符号不同，Y1和Y2的正负符号相同，则L_X＝D₂₁*|X1|/(|X1|+|X2|)，L_y＝D₂₁*|Y1|/||Y2|–|Y1||；

若X1和X2的正负符号相同，Y1和Y2的正负符号相同，则L_X＝D₂₁*|X1|/||X2|–|X1||，L_Y＝D₂₁*|Y1|/||Y2|–|Y1||；

若X1和X2的正负符号不同，Y1和Y2的正负符号不同，则L_X＝D₂₁*|X1|/(|X1|+|X2|)，L_Y＝D₂₁*|Y1|/(|Y1|+|Y2|)；

其中，L_X为宽度配准标尺，L_Y为高度配准标尺；

所述将所述摆位图像的显示中心与X射线视野中心配准包括：

若X1和X2的正负符号相同，Y1和Y2的正负符号不同，则X3＝X1*(L_X+D₃₁)/L_X，Y3＝Y1*(L_Y–D₃₁)/L_Y；

若X1和X2的正负符号不同，Y1和Y2的正负符号相同，则X3＝X1*(L_X–D₃₁)/L_X，Y3＝Y1*(L_Y+D₃₁)/L_Y，

若X1和X2的正负符号相同，Y1和Y2的正负符号相同，则X3＝X1*(L_X+D₃₁)/L_X，Y3＝Y1*(L_Y+D₃₁)/L_Y，

若X1和X2的正负符号不同，Y1和Y2的正负符号不同，则X3＝X1*(L_X–D₃₁)/L_X，Y3＝Y1*(L_Y–D₃₁)/L_Y，其中，X3、Y3为所述摆位图像上的X射线视野中心在宽度和高度上偏离所述摆位图像的图像中心的值，D₃₁＝|SID3–SID1|，SID3为所述摆位图像对应的源像距；

计算所述摆位图像的显示中心Cx3(X0+X3,Y0+Y3)，其中，(X0，Y0)为所述摆位图像的原图像中心。